可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 吉顺平 第02章.ppt

PLC的硬件组成原理 PLC的工作原理 PLC的编程变量 2.1* PLC硬件系统的基本组成 2.2 PLC的软件系统 2.3*△ PLC的工作原理 2.4 * 西门子PLC的存储区与编程变量 2.5 S7-200/300/400 PLC的硬件模块构成 可编程控制器是一种工业控制装置，从装置的组成来说，可编程控制器是由硬件系统和软件系统组成的。 可编程控制器的硬件系统主要由中央处理器 (CPU)、存储器、输入单元、输出单元等部分组成 如图2-1所示。其中，CPU是PLC的核心；输入单元 与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的 接口电路，也称为输入接口和输出接口。此外，可编 程控制器的硬件系统还包括通信接口、扩展接口、编 程器、电源等。 图2-6晶体管输出接口原理图 2.1* PLC硬件系统的基本组成 2.2 PLC的软件系统 2.3*△ PLC的工作原理 2.4 * 西门子PLC的存储区与编程变量 2.5 S7-200/300/400 PLC的硬件模块构成 2.1* PLC硬件系统的基本组成 2.2 PLC的软件系统 2.3*△ PLC的工作原理 2.4 * 西门子PLC的存储区与编程变量 2.5 S7-200/300/400 PLC的硬件模块构成 4. 执行程序 如图2-18，在程序执行阶段，PLC按顺序对用户程序进行扫描 执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺 序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定 程序是否跳转。 当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和 元件映像寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存 入输出映像寄存器和元件映像寄存器中。对于输出映像寄存器和元 件映像寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。 在程序执行阶段，用户程序的执行和PLC的输入输出接口一 般不直接发生关系，只处理和决定变量的状态。 5．输出刷新 在某一扫描周期内，当所有程序执行完毕后，进入输出刷 新阶段。在这一阶段里，PLC将输出映像寄存器中的输出继电 器状态，转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外 部负载。 在用户程序中，一般只对输出继电器进行一次赋值，也就 是说输出继电器的线圈只能出现一次。有些PLC允许对输出结 果多次赋值，则最后一次有效，但对初学者一般不推荐对输出 继电器多次赋值。 在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输 出映像寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里 出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输 出。 对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的总体响应速度。 而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式,或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。 2.1* PLC硬件系统的基本组成 2.2 PLC的软件系统 2.3*△ PLC的工作原理 2.4 * 西门子PLC的存储区与编程变量 2.5 S7-200/300/400 PLC的硬件模块构成 图2-19 用户程序、PLC组态参数和数据块下载示意图 图2-20西门子S7-300PLC存储器 图2-21 西门子S7-400PLC存储器 2.1* PLC硬件系统的基本组成 2.2 PLC的软件系统 2.3*△ PLC的工作原理 2.4 * 西门子PLC的存储区与编程变量 2.5 S7-200/300/400 PLC的硬件模块构成 。 图2-27 西门子S7-400PLC模块组成 图2-28 西门子S7-400PLC的CPU模块 2.1* 可编程控制器的硬件组成 2.2*△可编程控制器的工作原理 2.3 可编程控制器的编程语言 2.4 西门子PLC模块与端子连接 2.5* 西门子PLC的存储区、数据类型与寻址 2.6 西门子可编程控制器软件结构 2.7 小结 图2-29 通信端口的设置 图2-30 保留性范围的设置 图2-31 硬件组态 图2-32 CPU属性 图2-33 循环/时钟存储器 图2-34保持存储器 2.1* 可编程控制器的硬件组成 2.2*△可编程控制器的工作原理