可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 吉顺平 第03章.ppt

组态的概念 组态软件的使用 ＰＧ/PC的概念 3.1 PLC的组态技术 3.2 S7-200 PLC的组态软件 3.3 S7-300/400 PLC的组态软件 3.4 PG/PC接口的设置 在现代工业控制中，我们经常需要使用组态软件进行项目的组态。“组态”一词来源于英文词汇“configuration”。简单地讲，组态就是用组态软件中提供的工具、方法，完成工程中某一具体任务的设定和配置。 PLC是工业控制器，其控制作用就是根据输入信号，决定输出信号。这个过程就是控制的过程。控制器的控制作用是由PLC内部的用户程序和组态参数决定的，组态参数和用户程序是由用户定义的。 用户确定组态参数和用户程序的工作是在上位机（编程计算机）里完成的。通过组态软件，完成组态参数的设置和用户程序的编写。PLC中用户程序的编写可以使用图形化的语言，编程的过程形象而简便，类似于功能块的组装，不需要编写底层代码。这种编程称为程序的组态。 在组态软件中完成的组态（组态参数和用户程序）会以文件的形式保存在编程计算机中，当这些组态下载到PLC中后，将起到控制作用。当然，也可以将PLC中当前的组态参数和用户程序上载到编程计算机中，还可以通过组态软件监控PLC中程序的运行和各种变量值。PLC的组态过程如图3-1所示。 STEP7是西门子公司为了便于编制PLC组态和编程而开发的组态软件。它可以使用通用的个人计算机作为编程计算机，并可实时监控用户程序的执行状态。 使用组态技术进行PLC程序的编写，就是将组态软件提供的各种模块（函数或子程序）进行合理组织。其过程与硬件的组装类似。例如，要组装一台计算机，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼装成需要的计算机。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个 “部件” 都很灵活。 西门子S7-200系列PLC使用的组态软件是STEP7-Micro/WIN，而S7-300/400系列PLC使用的是STEP7。 使用组态软件STEP7很方便，不必依靠某种具体的计算机语言，只需通过可视化的组态方式，就可完成编程、监控、测试、维护等设计，降低了控制系统的开发难度。组态软件拥有丰富的工具箱、图库和操作向导，使开发人员避免了在程序设计中许多重复的开发工作，提高了开发效率，减少了开发人员的工作量，缩短了开发周期。 3.1 PLC的组态技术 3.2 S7-200 PLC的组态软件 3.3 S7-300/400 PLC的组态软件 3.4 PG/PC接口的设置 1. 组态软件的安装 STEP7-Micro/WIN是S7-200系列PLC的组态软件，使用它可以方便地对S7-200 PLC进行编程、下载、上传和监控等操作。 STEP-Micro/WIN对计算机的硬件和操作系统的要求都很低。操作系统可以是Windows 95、Windows 98、Windows Me、Windows 2000和Windows XP，家用版和专业版均可。对计算机的硬件基本没有要求。 2. STEP7-Micro/WIN组态的一般过程 PLC的程序和参数设置是以项目的形式存在于编程计算机中的。每个项目都以一个文件的形式进行保存，文件的后缀为mwp。一个项目就是一个文件，这个文件中包括了组态参数和用户程序等所有数据。 运行STEP7-Micro/WIN后，进入当前工程的组态。一般先设置PLC型号（包括硬件版本号），在不知道当前PLC的具体型号的情况下，若通信已建立，也可以在线读取当前PLC的型号。若组态软件不支持当前PLC的硬件，则请安装最新版的组态软件。 接着，设置PLC的系统块。系统块中允许用户设置PLC的各种组态参数，所有参数都有默认值，大部分参数无需更改。 然后，编写PLC的程序块。根据需要，程序可以写在主程序中、子程序中或中断中。初学者将程序写在主程序中。 最后，完成程序的下载。通过设置好的PG/PC接口，使得上位机与PLC建立通信，完成项目的下载。下载完成后，还可以在线调试程序。 以上步骤的顺序可以改变，所有步骤都可以在以后的组态编程中回去重新操作。有时，根据应用的需要，还可以多些其他操作，如符号表的定义、数据块的定义等。 图3-4 通信端口的设置 图3-5 保留性范围的设置 3.1 PLC的组态技术 3.2 S7-200 PLC的组态软件 3.3 S7-300/400 PLC的组态软件 3.4 PG/PC接口的设置 1. 授权管理器 授权是使用STEP7软件的“钥匙”在硬盘上找到相应的授权，之后，STEP7才可以正常使用，否则会提示用户安装授权。在购买STEP7软件时会附带一张包含授