可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 吉顺平 第05章.ppt

5.5.1 整型算术运算指令 图5-30 指示灯显示不同频率程序 5.5.2 浮点数数学运算指令 图5-32 浮点数算术运算指令 5.5.2 浮点数数学运算指令 5.2.8 应用举例 图5-15 某车间信号灯控制程序 本章的主要内容 5.1 位逻辑指令 5.2 定时器指令 5.3 计数器指令 5.4 传送、移位、比较与转换指令 5.5 数学运算指令 5.6 其他指令 5.3.1计数器指令概述 变量的值在程序的执行中可能会发生变化，这种变化也可以转化为程序中某一点的RLO的变化。当需要对RLO的变化的次数进行统计，并以此控制其他变量的值时，就需要使用计数器了。计数器及其指令专门用于数量控制的编程场合。 5.3.2 计数器的设定值、当前值和状态值 在计数器中需要设定一个设定值，以便在计数时，计数器当前值从设定值开始逐步减小到0，或从设定值逐步增加。当前值是指当前的计数器内所计的数量。 在S7-300/400 PLC中，CPU为每个计数器保留了2B大小的存储区，称为计数器字。不同的CPU支持的计数器个数也不一样。计数器字的格式如图5-16所示。 D0～D11是计数器当前计数值的BCD码存储区，范围为C#0～C#999。D0～D9是计数器当前计数值的二进制格式存储器，范围为2#0～2#1111100111。D12～D15没有用到。 5.3.2 计数器的设定值、当前值和状态值 计数器除了有设定值和当前值之外，还有状态值。分析状态值是分析计数器的最终目的。计数器的状态值为1或0，是一个布尔量，长度为1位（bit）。也可以将计数器看成继电器，其状态分为动作与不动作两种。 图5-17 计数器位和当前值的访问 5.3.2 计数器的设定值、当前值和状态值 5.3.3 计数器指令形式 1. 指令形式 计数器对输入的脉冲可以是向上加计数，也可以是向下减计数，还可以是两者的结合，即在同一个指令中既有加计数，又有减计数。因此，计数器也就具有3种格式：加计数器（S_CU）、减计数器（S_CD）和加减计数器（S_CUD）。图4-31给出了三种框图格式的计数器。 图5-18 三种框图格式的计数器 4.4.4 S7-300/400计数器指令的使用 2. 加减计数器 图5-19 加减计数器指令的使用 4.4.4 S7-300/400计数器指令的使用 3. 加计数器 4. 减计数器 5. 计数器的线圈指令 图5-20 计数器线圈指令的使用 本章的主要内容 5.1 位逻辑指令 5.2 定时器指令 5.3 计数器指令 5.4 传送、移位、比较与转换指令 5.5 数学运算指令 5.6 其他指令 5.4.1 传送指令 传送指令的功能是在存储器之间或存储器与输入/输出寄存器之间传递数据。传送指令需要累加器参与，需要传送的数据必须先送入累加器内，然后再送入目的存储器。 梯形图编程的传送指令是MOVE方框图。MOVE指令的操作数可以是字节、字和双字。表5-4列出了其参数定义和使用说明。 S7-300/400 PLC中，所有类型的传送功能均由MOVE指令完成。MOVE指令主要用于给某个存储单元赋值、读写外部数据（如AD/DA转换的数据）等。在给存储单元赋初值时，为了避免重复赋值，最好和边沿触发指令配合使用。 5.4.1 传送指令 5.4.2 移位指令 移位指令有普通移位指令和循环移位指令之分，基本功能主要是将源操作数向左或者向右移动一位或几位。 1. 普通移位指令 普通移位指令将被移动的数据逐位向左或向右移动，移出去的位自动丢弃，被移动的最后一位保存在系统状态字（STW）的CC1中。左移指的是将源操作数的二进制数据从低位向高位逐位移动，移出的位丢弃，空出的位补0，如图5-22所示。右移指的是从高位向低位移动，移出的位丢弃，空出的位补0，如5-23所示。 5.4.2 移位指令 图5-22 字型数据左移示意图 图5-23 双字型数据右移示意图 5.4.2 移位指令 对于源操作数来说，无符号数和有符号数在移位时是不同的，有符号字型数据的移位如图5-24所示。具体的参数定义和使用说明如表5-5所示。 图5-24 有符号字型数据的移位示意图 5.4.2 移位指令 5.4.2 移位指令 5.4.2 循环移位指令 2.循环移位指令 循环移位指令移位后不会将移出的位丢弃，而是按照原来的先后顺序填到空出的位里。循环移位指令的操作数都是32位的无