可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 吉顺平 第06章.ppt

6.2.2程序控制指令（续） 跳转指令是程序控制常用指令。当逻辑条件满足时，使用该指令可以有选择地执行程序中的某些部分，完成某些特定的功能，这样可以使程序结构更加灵活，减少扫描时间，加快系统的响应速度。 跳转指令由两条指令组成：JMP和LBL，这两条指令必须配合使用，且必须使用在同一个程序块中，例如可以在主程序中使用，也可以在子程序中使用，或者在中断程序中使用，但不允许从主程序跳转到子程序或中断程序中，当然也不允许从一个子程序跳到另一个子程序中或者中断程序、主程序里。 程序控制指令如表6-1所示。 6.2.3 分支结构 分支结构又称为选择分支结构。如果在不同条件下，需要执行不同的程序段时，就需要用分支结构。例如，机电设备控制中，经常存在手动和自动两种模式，在两种模式下的控制程序是不同的，这时就可以用分支结构实现有选择的控制。 分支结构中是由判定条件来控制程序运行方向的，如图6-14所示。当条件成立时，执行程序段2；当条件不成立时，执行程序段1。分支结构一般通过跳转指令实现，在图6-15中，根据I0.0的状态决定执行程序段1还是程序段2。当I0.0有输入，则执行程序段2，否则执行程序段1。 6.2.3 分支结构 （续） 图6-14 分支结构 图6-15用JMP指令实现分支结构 6.2.4 循环结构 循环是计算机程序的基本结构。但在PLC中，需要注意PLC程序本身也是循环的。所谓循环结构是指PLC大循环中间的一段循环程序，在应用时特别需要注意。 循环结构如图6-16所示，循环变量是循环的控制变量，每次循环中循环变量的值都会改变。循环结构中有一个分支结构，用于判断是否结束循环。图6-17是用FOR指令实现循环结构的例子，当I2.0=1时，外循环执行100次；当I2.1=1时，外循环每执行1次，内循环执行2次。 西门子S7-300/400的基本指令中没有FOR指令，这时也可以用JMP等指令实现循环结构。在实际应用中，循环结构的应用是比较少的。 6.2.4 循环结构 （续） 图6-16循环结构 图6-17 用FOR指令实现循环结构 6.2.5 子程序结构 子程序的使用有两种情况。一是程序比较长，为了使其结构清楚，将其分成若干段，每一段写出一个子程序；第二种情况是某些程序段需要反复执行，这时将其写成子程序形式，可以减少代码长度，降低系统内存资源的占用，提高程序的效率和结构化程度。 子程序结构如图6-18所示。子程序分为一般子程序和中断子程序，两者从程序的角度看是一致的，只是调用的方法不同。一般子程序用程序调用，而中断子程序是由中断调用的，所以又称为中断服务子程序。 5.2.5 子程序结构（续） 图6-18 子程序结构 6.1 西门子PLC的程序结构 6.2 程序控制指令与结构化编程 6.3 S7-200的中断系统 6.4 S7-300/400的中断与组织块 6.5 S7-300/400的系统功能与系统功能块 本章的主要内容 6.3.1中断程序类型与优先级 S7-200支持以下中断程序类型： （1）通信端口中断：S7-200生成允许程序控制通信端口的事件。 （2）I/O中断：S7-200生成用于各种I/O状态不同变化的事件。这些事件允许程序对高速计数器、脉冲输出或输入的升高或降低状态作出应答。 （3）时基中断：S7-200生成允许程序按照具体间隔作出应答的事件。 6.3.1西门子S7-200的中断 (续) 5.3.1西门子S7-200的中断 (续) 6.3.1西门子S7-200的中断 (续) 6.3.2 中断指令与中断设置 中断指令如表6-3所示。要使用中断，首先必须启动中断，并且将中断事件和中断服务子程序相关联。可以将多个中断和一个中断服务子程序相关联。 6.3.2西门子S7-200的中断 (续) 中断的应用是很方便的。如图5-19所示，在完成启动中断（ENI指令）后，将中断事件（0号中断，I0.0上升沿）和中断响应子程序建立关联。当I0.0有上升沿，0号中断事件出现，系统会自动调用中断子程序INT_0。中断子程序在中断启动的条件下，在中断事件发生时被调用。注意，用户不能在程序中通过子程序调用指令调用中断子程序。 图6-19 启动中断和附加中断程序 6.3.2西门子S7-200的中断 (续) 中断的应用很多。例如，我们经常通过定时中断来读取模拟转换的数值，程序如图6-20所示。 图6-20 通过定时中断读取模拟转换的数值 6.3.3 共享数据 用户可以在主程序和一个或多个中断