可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 穆向阳 第1章.pptVIP

第一章 概述 1.1 可编程控制器的基本概念 1.2 PLC的主要功能和特点 1.3 PLC的应用领域及发展趋势 1.1 可编程控制器的基本概念 1.1.1 PLC的产生 以往的顺序控制器主要由继电器组成，由此构成的控制系统都是按预先规定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制的顺序就必需改变控制器的硬件接线。 1968年，美国GM公司设想结合计算机和计算机控制系统，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用于面向控制过程。 1969年，中标的美国数字设备公司（DEC公司）研制出了第一台可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），其型号为PDP-14 1.1.2 PLC中的几个基本概念 PLC是从继电器控制逻辑发展而来，因此PLC最基本的控制功能是顺序控制或逻辑 控制，它能模拟继电器控制中的继电器、定时器、时序器等的功能，另外还引入了更多的其它功能，如计数、加、减、乘、除运算，甚至PID功能。 1 继电器：在PLC中也称编程元件，它包括线圈、常开触点和常闭触点。 常开触点：常用符号 、常闭触点：常用符号 线圈：PLC中也称逻辑线圈 ，常用符号—○ 2. 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。常见的定时单位有0.1s、0.2s、1s几种，其符号因型号不同各异 ，符号表示如下： 其中方框内N表示定时器TIM的编号，下面的SV表示定时预置值，定时时间=定时单位×定时预置值。例中的定时器为02号，若PLC内部的规定的定时单位为0.1秒，定时时间=142×0.1s=14.2s。 3. 计数器：它的作用是每当其计数输入端由断开（OFF）到接通（ON）时，计一个数，即计数器记录的是其输入由断到通的次数。 有的PLC还有高速定时器、可逆计数器、高速计数器等。 4. 其它元件：如时序器、加法器、编码器、减法器、译码器等。上述元件在PLC内部都是由软件实现的，并不存在它们的物理实体，因此常称之为“虚拟元件”或“软元件”。 5. 梯形图（Ladder Diagram）。为了认识梯形图的概念，下面举一个简单的PC控制的例子。 例1 交流电机单向运转的启停控制。 利用继电器控制的线路图如图1.1.1。 图 1.1.1 系统接线图如图1.1.2所示 图1.1.2 控制逻辑的PLC梯形图如图1.1.3所示 图1.1.3 从上述的例子可以看出： ① PLC控制时要画梯形图，梯形图与继电器控制的梯形图十分相似。 ② PLC是用软件实现控制逻辑，若要更改控制逻辑，只需重编梯形图，而不必更改硬接线。 1.2 PLC的主要功能和特点 1.2.1 PLC的主要功能 步进顺序控制 限时控制 条件控制 技术控制 模/数和数/模转换 数据处理 通讯和联网 冗余控制 监控控制 其它功能（显示、打印、报警、对数据和程序进行硬拷贝等功能） 1.2.2 PLC的特点 1.与继电器控制逻辑相比较 ①控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，而PLC采用存贮逻辑 ②工作方式：当电流接通时，继电控制线路中各继电器都处于受约状态，而PLC的控制逻辑中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中 ③控制速度 ：：继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低。触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级，而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级。 ④限时控制：继电控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制 ，PLC使用半导体集成电路作定时器 ⑤计数控制：PLC能实现计数功能，而继电控制逻辑一般不具备计数功能。 ⑥设计与施工：使用继电控制逻辑完成一项控制工程周期长，而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程周期短，且调式和修改都很方便。 ⑦可靠性和可维护性：继电控制逻辑可靠性和可维护性差。而PLC它体积小、寿命长、可靠性高 。 ⑧价格：继电控制逻辑价格比较便宜 ，而PLC使用中大规模集成电路，价格比较昂贵。 2. 与微型计算机相比较 ①应用范围：微机除了用在控制领域外，还大量用于科学计算、数据处理、计算机通讯等方面。而PLC主要用于工业控制。 ②使用环境：微机对环境要求较高，一般要在干扰小，具有一定的温度和湿度要求的机房内使用。而PLC适应于工程现场的环境。 ③输入输出：微机系统的I/O设备与主机之间采用微电联系，一般不需要电气隔离。而PLC一般控制