可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 穆向阳 第4章 1.ppt

第四章 PLC的指令系统 4.1 OMRON指令系统概述 4.2 基本编程指令 4.3 编程规则 4.4 顺序控制和暂存指令 4.5 定时器和计数器应用指令 4.6 数据比较类应用指令 4.7 数据转换类应用指令 4.8 数据移位类应用指令 4.9 数据传送类应用指令 4.10 数据运算类应用指令 4．1 概述 对于可编程控制器的指令系统，不同厂家的产品没有统一的标准，同一厂家的不同系列产品也有一定的差别。和绝大多数可编程控制器产品一样，OMRON可编程控制器的指令可以分为基本指令和应用指令两大类。编程时一般使用专用的编程器或上位计算机作为编程和调试工具。当使用编程器编程时只能输入助记符形式的指令。 助记符指令的一般格式为： 指令码 操作数1 操作数2 操作数3 或 指令码 操作数 其中的指令码为表示指令功能的助记符。操作数用来指令执行的对象。根据指令的不同功能，操作数可以是一个、两个或者三个。个别特殊指令也可以没有操作数。根据指令的不同功能，指令可以是面向位或者是面向字的操作。 在OMRON可编程控制器中可以使用的直接地址一般有：内部继电器（IR）、特殊继电器（SR）、暂存继电器（TR）、保持继电器（HR）、辅助继电器（AR）、链接继电器（LR）、定时器/计数器（TC）和数据存储区（DM）。 在本章中，我们将以OMRON的CP1*为典型机介绍可编程控制器的指令系统及其基本应用。 在CP1*中绝大多数应用指令都有微分型和非微分型两种指令形式。微分型指令又分为上微分型指令和下微分型指令。上微分型指令由在指令码前面加上前缀@来区分，下微分型指令由在指令码前加前缀%来区分。在执行中，非微分指令在条件满足时，每个循环周期都将被执行一次。而上微分形式指令则只在其条件由OFF变为ON的上升沿时才会被执行，并仅执行一个周期。下微分型指令只在其条件有ON变为OFF的下降沿时才会被执行，也仅执行一个周期。 指令执行后的情况可以通过状态标志反映，欧姆龙PLC中使用的主要状态标志及成立条件如下： （1） ER 标志，各指令的操作数数据不正确时ER 标志为ON。 （2）＝标志（等于标志），＝标志在比较结果的等于（＝）条件成立之外时，作为各种指令的临时（暂时存储）标志由系统自动进行设置和变化。 （3）CY 标志（进位标志） （4）＞、＜标志 （5）N 标志（负标志），N 标志除指令执行结果的CH 的最高位位为“1”时，通过执行指令还存在只由指令执行可无条件转成OFF 的情况，请注意。 MOV是一条数据传送指令。 图4.1.1 传送指令示意图 4．2 基本编程指令 4．2．1 LD和LD NOT 指令 格式： LD N.B LD NOT N.B 其中的操作数 N为通道，B表示位地址(00~15)，即LD和LD NOT指令只能以位为单位进行操作。这里的N.B可以是IR、SR、AR、HR、LR、TR或TC。 功能：装入指令。用来表示一个逻辑运算的开始，它们的执行不会影响标志位。 LD表示N的常开触点与左端母线相连。 LD NOT表示N的常闭触点与左端母线相连。 说明：LD和LD NOT指令的执行不会影响标志位。 4．2．2 OUT 和OUT NOT指令 格式： OUT N.B OUT NOT N.B 其中的操作数N.B也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、TR或HR。 功能：输出指令。用来表示一个运算结果。 OUT指令将运算结果输出到N.B。 OUT NOT指令将运算结果取反后输出到N.B。 说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条件并联输出。 例： LD 0.00 OUT 100.0 OUT NOT 100.1 LD NOT 2.00 OUT 100.2 图4.2.1　LD、LD NOT、OUT、OUT NOT指令应用例梯形图 这段程序表示，当输入0000.00为ON的条件满足时，输出0100.00将被置ON，1001.00将被置OFF。当输入0002.