可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 穆向阳 第6章.ppt

第六章 PLC网络系统 6.1 OMRON PLC网络系统概述 6.2 Ethernet 网络 6.3 Ether CAT网络 6.4 Controller Link 网络 6.5 DeviceNet 网络 6.6 CompoBus/S 网络 6.7 CompoNet 6.1 欧姆龙PLC网络系统概述 PLC网络系统常用生产金字塔（Productivity Pyramid）结构来描述，其结构为：最上面是信息层，中间是控制层，最下面是现场器件层。 1．现场器件层网络，主要功能是连接现场设备，包括分布式I/O、传感器、变送器、驱动器、执行机构和开关设备等，完成现场设备控制及设备间的连锁控制。 2．控制层网络，控制层通信网络介于信息层和现场层之间，用来完成主控制设备之间的连接，实现车间级设备的监控。 3．信息层网络 ，为企业提供生产、经营、管理等数据 欧姆龙PLC网络系统也分属于信息层、控制层和现场器件层三个网络层。欧姆龙公司目前主推的网络有Ethernet、Controller Link、CompoNet、DeviceNet、CompoBus/S等网络。图6.1.1是目前该公司已有的PLC网络系统。 图6.1.1 欧姆龙PLC网络系统总览 6.2 Ethernet网络 Ethernet也称以太网，是一种著名且应用广泛的网络技术。 6.2.1 以太网组成及特点 以太网是总线拓扑结构的网络技术，通常由段（Segment）构成。 PLC Ethernet基本结构如图6.2.1所示。 目前欧姆龙PLC中CS系列、CJ系列、CV系列、CVM1、SYSMAC机都可当作网络节点，依靠以太网单元（简写为ETN）接入网络，不同PLC以太网单元各异。欧姆龙以太网是基于Ethernet 2.0版框架协议通讯的，与IEEE802.3标准稍有区别。与ISO-OSI模型对应的分层结构如图6.2.2所示。 图6.2.1 PLC Ethernet基本结构 图6.2.2 Ethernet2.0通讯协议 下面以欧姆龙CS/CJ系列以太网单元为例介绍以太网通信系统，该网络系统主要特点有： 1.以太网单元使PLC支持宽范围的以太网协议 2.支持PLC与上位机之间的文件传输FTP功能 3.通过UDP/IP 支持欧姆龙公司自己标准通讯协议FINS 4.支持SMTP信息通讯，可将PLC上的用户信息、单元出错信息和状态信息以E-mail形式发送至邮件服务器上。 5.远程编程/监控 6.在RAS方面具有自诊断功能 7.具备无线LAN，可将有线Ethernet网无线化。 6.2.2 以太网系统初始化设置 1.确定IP地址 2.以太网单元号和节点号的设置，CS系列的以太网单元如图6.2.3所示。 3.设置本地IP地址 4.创建I/O表，PLC在线I/O表自动生成的过程，如图6.2.4所示。 5.创建路由表，路由表主要描述了FINS通信的信息传输路径，它包括本地网络表和中继网络表。 6.系统启动参数设置 7.内存工作区分配 PLC根据ETN单元设定的单元号分配给相应的内存工作区，CPU总线单元数据区（CIO）和DM区。 1）CPU总线单元数据区：每个CIO单元分配25个字。每个单元数据存放的起始地址：n=CIO 1500+（25×单元号）,而CIO区的每个单元数据内容如图6.2.6所示。 2）DM区：每个DM区的单元分配100个字，每个单元DM区的起始地址为：m=D30000+（100×单元号），该区中每个单元的100字数据内容如图6.2.7所示。 图6.2.3 CS系列以太网单元正面和背面板图 图6.2.4 PLC在线 I/O表自动生成过程 图6.2.6 CIO区的每个单元数据内容图 6.2.7 DM区数据内容 6.2.3 FINS通信 FINS是英文Factory Interface Network Service的缩写，FINS通信是欧姆龙公司自行开发的协议。在以太网上，利用UDP Socket进行数据的传送和接收，通信过程如图6.2.8所示。 图6.2.8 FINS在以太网上的通信 FINS通信服务提供在欧姆龙自动化网络上各节点传输数据，改变PLC工作模式等功能。 其主要特点是： 在用户程序中执行指令，主要应用于欧姆龙的CPU总线单元，FA支持板等。 读取单元数据，改变运行模式无需通信方面和网络的知识。 只要单元或通信板支持FINS命令，自动响应，在接受端无需编程。 在PLC之间，PLC与主机之间可