可编程序控制器原理与应用基础 教学课件 作者 刘凤春 第1章 可编程序控制器概述.ppt

PLC 应用基础 第1章 可编程序控制器概述 1.1 可编程序控制器的由来与定义 三、PLC 的主要性能指标和分类 2. PLC 的分类 1.2 可编程序控制器的特点与功能 二、PLC 的主要功能及其应用 三、PLC 与其他控制系统的比较 1.3 可编程序控制器的发展与应用 1.4 常用可编程序控制器简介 第 1 章 结 束 * * *大连理工大学电气工程系 第1章 PLC 的发展与特点 PLC 应用基础 *大连理工大学电气工程系 第1章 可编程序控制器概述 第2章 可编程序控制器的基本原理 第3章 S7－200 PLC 的硬件系统 第4章 S7－200 PLC 的指令系统 第5章 可编程序控制器程序设计基础 第6章 可编程序控制器的通信及网络 功能完备 灵活 通用 通用工业控制装置 简单易懂、操作方便 价格便宜 1.1 可编程序控制器的由来与定义 1.2 可编程序控制器的特点与功能 1.3 可编程序控制器的发展与应用 1.4 常用可编程序控制器简介 一、可编程序控制器的由来 功能完备 灵活 通用 通用工业控制装置 简单易懂、操作方便 价格便宜 提出十项指标： (1) 编程简单，可现场修改程序。 (2) 维护方便，采用模块式结构。 (3) 可靠性高于继电器控制柜。 (4) 体积小于继电器控制柜。 (5) 数据直接送入计算机。 (6) 价格能与继电器控制柜竞争。 (7) 输入可以是交流 115 V。 (8) 输出≥AC115 V、2 A，能直接驱动电磁阀。 (9) 扩展时系统变更很小。 (10) 用户程序存储容量至少能扩展到 4 K字节。 1969 年美国 DEC 研制出世界上第一台可编程 序控制器，并在 GM 公司试用，获得了成功。 1971 年日本研制出第一台可编程序控制器。 1974 年我国开始研制，1977 年开始工业应用。 20 世纪 70 年代中期，PLC 进入了实用化阶段。 20 世纪 70 年代末和 80 年代初，PLC 进入了 成熟阶段。 早期的可编程序控制器，一般称为可编程序逻 辑控制器 (Programmable Logic Controller)， 简称 PLC。它以准计算机形式出现。 1980 年，美国电气制造商协会正式将其命名为 可编程序控制器 (Programmable Controller)， 简称 PC。 现代可编程序控制器，逻辑运算仅是其众多 功能之一，故取消了“Logic”。 为了区别 “个人计算机”， PC 仍被称为 PLC。 二、可编程序控制器的定义（IEC） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控 制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 1. PLC 的主要性能指标 (1) 输入/输出点数（I/O 点数） (2) 存储容量（字节） 指用户程序存储器容量。大约：1KB ~ 2MB。 (3) 扫描速度 指 PLC 执行程序的速度。 有两种表示方法 执行 1KB 用户程序所用的时间。 执行一条布尔指令所用的时间 。 (4) 编程指令的种类和条数 (5) 扩展能力和功能模块种类 (1) 按结构形式分类 一体式 PLC 将电源、CPU、I/O 电路都集中装在一个机箱内。 一般小型 PLC 采用这种结构。 模块式 PLC 将 PLC 各部分分成若干个单独的模块， 如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块、功能模块。 一般大、中型 PLC 采用模块式结构。 (2) 按数字量 I/O 点数分类 超小型机 小型机 中型机 大型机 超大型机 ≤64 64 ~ 256 256 ~ 2048 2048 ~ 8196 ≥8196 1 ~ 2 KB 2 ~ 4 KB 4 ~ 16 KB 16 ~ 64 KB 64 ~ 128 KB 分类 I/O 点数 CP