可编程序控制器原理与应用基础 教学课件 作者 刘凤春 第6章可编程序控制器的通信及网络.ppt

第 6 章 可编程序控制器的通信及网络 6.1 网络通信概述 6.2 西门子 S7 系列 PLC 的网络类型及配置 6.3 S7-200 PLC 的通信指令与通信实例 第 6 章 结 束 自由口通信系统中使用 PC/PPI 电缆时，下面的两种情况下，必须在 S7-200 CPU 的用户程序中包含转换时间： (1) S7-200 CPU 在接收到 RS-232 设备的发送请求后，S7-200 CPU 必须延时一段时间才能发送数据，延时的时间必须大于或等于电缆的切换时间。 (2) S7-200 CPU 在接收到 RS-232 设备的应答信号后，S7-200 CPU 的下一次应答信号的发出必须延迟大于或等于电缆的切换时间。 4. 网络中继器 在 Profibus 网络中使用网络中继器来延长网络的距离。每个中继器最多可给网络增加 32 个设备，并把网络延长 1200m。网络中最多有 9 个中继器。 50m 最大1000m 50m 网段 RS-485中继器 网段 网段 RS-485中继器 四、S7-200 PLC 的通信方式 1. 单主站方式 单主站可以与一个或多个从站连接，每次只能和一个从站通信，但是可以分时访问网络中的所有从站。 S7-200 STEP7-Micro/WIN S7-200 HMI（如 TD200） 2. 多主站方式 在多主站通信网络中存在多个主站，一个或多个从站。 HMI S7-200 S7-200 S7-200 STEP7-Micro/WIN STEP7-Micro/WIN HMI 3. 远程通信方式 S7-200 PLC 提供了一种简易的远程 Modem 通信解决方案，即主机通过扩展 Modem 通信模块 EM241，可以实现同电话交换机和电话网络的远距离通信。 EM241的主要功能： (1) 由安装有 S7-200 编程软件的本地 PC 机上的 Modem，经电话线远程对 S7-200 系统进行编程、调试等服务； (2) S7-200 CPU 与 PC 机之间通过 Modbus 主/从协议通信； (3) S7-200 CPU 之间通过电话网通信； (4)事件驱动的 SMS（短消息）和寻呼服务（需服务商提供支持）。 4. 自由端口模式 由用户编写程序（自定义的协议）控制 S7-200 CPU 串口的操作模式称为自由端口模式。 该模式使 S7-200 CPU 可以与许多具有串口的外设智能设备和控制器进行通信，波特率范围为1200 ~ 115200 bit/s（可调整）。 用户程序可以通过接收中断、发送中断、发送指令 XMT 和接收指令 RCV 来控制通信口的操作。 当时能端 EN=1（有效）时，指令初始化通信操作；通过端口 PORT 从远程设备接收数据；所接收到的数据存储在指定的缓冲区表 TBL 中，形成数据表 TABLE NETR TBL, PORT LAD / FBD 当时能端 EN=1（有效）时，指令初始化通信操作；通过指令端口 PORT 将缓冲区表 TBL 中的数据发送到远程设备 NETW TBL, PORT 功能描述 STL 一、网络读与网络写指令 1. 指令格式 4 3 反映网络指令的执行结果状态及错误码 状态字节 0 被访问网络的 PLC 从站地址 远程站地址 1 存放被访问数据区（I、Q、M 和 V 数据区）的首地址 指向远程站数据区的指针 2 5 远程站上被访问的数据区的长度 数据长度 6 对 NETR 指令，执行后，从远程站读取的 数据存放该区域 对 NETW 指令，执行后，要发送到远程 站的数据存放在该区域 数据字节 0 7 数据字节 1 ~ 数据字节 15 8 ~ 22 描 述 名 称 字节偏移量 S7-200 CPU 执行网络读写指令时，数据表（TBL）的格式如下所示。 2. 传送数据表 传送数据表中的第一个字节是状态字节，各位含义如下： E4 E3 E2 E1 0 E A D D 位：操作完成位。 0：未完成； 1：完成。 A 位：有效位，操作已被排队。 0：无效； 1：有效。 E 位：错误标志位。 0：无错误； 1：有错误。 E1、E2、E3、E4 位：错误码。如果执行指令后 E 位为1，则该 4 位将返回一个错误码。 二、单主站通信网络应用实例 用 NETR 和 NETW 指令实现两台 CPU 224 之间的通信，其中，2 号机为主站，站地址为 2，3 号机为从站，站地址为 3，编程用计算机的站地址为 0