模糊控制第五章.ppt

即： C*=(-2+0)/2=-1 3.偏差变化率Δe=0 对于Δe，有： NΔe(0)=0，ZΔe(0)=1，PΔe(0)=0 这时，有两条规则有效，它们是： if e=Ne and Δe=ZΔe then C=Nc if e=Ze and Δe=ZΔe then C=Zc 对于这两条规则，控制量C1*和C2*分别为： C1*=Nc(-1) ∧ZΔe(0)∧Nc=0.5∧1∧Nc=0.5∧Nc C2*=Zc(-1) ∧ZΔe(0)∧Zc=0.5∧1∧Zc=0.5∧Zc 因此控制量C*为： C*=(0.5∧Nc+0.5∧Zc)/2 即： C*=(-2+0)/2=-1 4.偏差变化率Δe=1 对于Δe，有： NΔe(1)=0，ZΔe(1)=0.5，PΔe(1)=0.5 根据e=-1时的情况，有4条规则有效，它们是： if e=Ne and Δe=ZΔe then C=Nc if e=Ne and Δe=PΔe then C=Zc if e=Ze and Δe=ZΔe then C=Zc if e=Ze and Δe=PΔe then C=Pc 由第一条规则，控制量C1*为： C1*=Nc(-1) ∧ZΔe(1)∧Nc=0.5∧0.5∧Nc=0.5∧Nc 由第二条、三条规则，控制量C2*和C3*为： C2*=Nc(-1) ∧PΔe(1)∧Zc=0.5∧0.5∧Zc=0.5∧Zc C3*=Zc(-1) ∧ZΔe(1)∧Zc=0.5∧0.5∧Zc=0.5∧Zc 即：C2*=C3*=0.5∧Zc 由第四条规则，控制量C4*为： C3*=Zc(-1) ∧PΔe(1)∧Pc=0.5∧0.5∧Pc=0.5∧Pc 因此控制量C*为： C*=(0.5∧Nc+0.5∧Zc+0.5∧Pc)/2 即： C*=(-2+0+2)/2=0 5.偏差变化率 对于Δe，有： NΔe(2)=0，ZΔe(2)=0，PΔe(2)=1 根据e=-1的情况，有两条规则有效，它们分别为： if e=Ne and Δe=PΔe then C=Zc if e=Ze and Δe=PΔe then C=Pc 由第一条规则，控制规则C1*为： C1*=Nc(-1) ∧PΔe(2)∧Zc=0.5∧1∧Zc=0.5∧Zc 由第二条三条规则，控制量C2*为： C2*=Zc(-1) ∧PΔe(2)∧Pc=0.5∧1∧Pc=0.5∧Pc 最后有控制规则C*为： C*=(0.5∧Zc+0.5∧Pc)/2 即： C*=(0+2)/2=1 3.e=0 同理，可求出在Δe分别取值-2、、-1、0、1、2时的控制量。 Δe=-2时，C*=-2； Δe=-1时，C*=-1； Δe=0时，C*=0； Δe=1时，C*=1； Δe=2时，C*=2； 4.e=1 同样可以求出Δe在取不同元素值时的控制量。 Δe=-2时，C*=-1； Δe=-1时，C*=0； Δe=0时，C*=1； Δe=1时，C*=1； Δe=2时，C*=2； 5.e=2 同样可以求出Δe在取值不同时的控制量。 Δe=-2时，C*=0； Δe=-1时，C*=1； Δe=0时，C*=2； Δe=1时，C*=2；