目标颜色和入射角对Trimble GX扫描点云精度的影响.pdfVIP

第21卷第 5期 测 绘 工 程 Vo1．21NQ．5 2012年 1O月 ENGINEERING 0FSURVEYING AND MAPPING Oct．。2012 目标颜色和入射角对 TrimbleGX扫描点云精度的影响 李佳龙，郑德华，何 丽，严慧敏 (河海大学 地球科学与工程学院，江苏 南京 210098) 摘 要：介绍三维激光扫描仪的误差分类及近年来国外在 目标反射特性对点云精度影响方面的研究进展，大量实验 表明点云精度与 目标表面反射特性存在较强关系。通过对纸质贴片点云分析得出如下结论：TrimbleGX三维激光 扫描仪所测点云标准偏差与反射激光亮度符合乘幂 函数关系；目标颜色对该扫描仪测量精度有较大影响，白、绿、 黄、蓝等颜色对绿色激光反射率较好；纸质贴片旋转一个较小角度可使扫描点云质量最优 ；纸质贴片反射特性服从 朗伯余弦定律。 关键词：三维激光扫描 ；反射特性；乘幂函数；朗伯体 中图分类号：P204 文献标志码 ：A 文