PLC自动封箱控制系统-职业技术学院毕业论文.doc

PLC自动封箱控制系统 第章 开箱装箱封箱系统的概述开箱装箱封箱系统的结构 该开箱装箱封箱系统属于下沉式开箱装箱封箱系统，为实现全自动包装过程，由以下几部分组成:纸板供送部分主要有纸板储存区、纸板下吸机构、纸板输送机构;待装箱产品输送部分主要有待装箱产品分排输送传送带、分组机构;纸箱装箱开箱部分主要有待装箱产品装箱机构、产品纸箱下沉开箱机构;喷胶封箱整形部分主要有主输送链机构、前喷胶、左右喷胶及施压装置、整形输出装置。其结构示意图如图1所示。 1-纸板供送部分;2-待装箱产品输送部分;3-纸箱装箱成型部分;4-喷胶封箱整型部分图1开箱装箱封箱系统结构示意图 .3开箱装箱封箱系统的工作原理 该机最大特点是由一页根据包装结构形式需求，经过压痕的纸板在装物品的同时自动折叠成纸箱进行装载物品，其工作原理是:将已灌装的容器经输送带输送到分组输送机构进行包装分组，进入装箱机构，同时单张纸板由纸板下吸机构将其从纸板储存区吸下，放到纸板输送机构上输送到装箱机构处，然后随同容器一起由产品纸箱下沉开箱机构处下降到主输送链机构，在这一过程中，纸板按照折痕进行了初步的开箱，随着主输送链机构间歇式的输送过程完成喷胶及施压粘合、整形输出包装机，完成整个包装过程。其包装工艺流程如图2所示。 图2包装工艺流程图 2.4 控制系统组成 该开箱装箱封箱系统控制系统的主要任务是根据待装箱产品的工艺流程对各部分进行协调控制，控制动作主要包括:纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱开箱、喷胶封箱整形。为完成以上各动作要求，本设备控制系统主要由PLC、各种光电开关、接近开关、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及其控制系统等部分组成，其控制原理如图3所示。 图3控制原理图 PLC选用 开箱装箱封箱系统的工作方式分为手动和自动连续式2种方式，考虑到该设备输入点数21个，输出点数15个，可靠性、经济性，该设备控制器选用欧姆龙公司生产的CP1H-X40DT-D型号的PLC，该型号的PLC是具有24个输入点和16个输出点，其中有4轴脉冲输出，可用来通过伺服控制系统控制交流伺服电机，完全能满足开箱装箱封箱系统的控制任务。 3.3 PLC的工作过程 ①输入处理:PLC以重复扫描方式执行用户处理程序，在执行程序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映象寄存器中，然后开始执行用户处理程序.在执行过程中，即使输入信号发生变化，输入映象寄存器的内容也不变，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态。 ②程序控制:在程序执行阶段，PLC顺序扫描用户程序，每执行一条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算，然后将执行结果写入有关输出映象寄存器中。 ③输出处理:当全部指令执行完毕后，将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中，构成PLC的实际输出并由输出端子送出。 随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC）以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。 3.4 I/O地址的分配 根据PLC的输入、输出点数及控制要求，该开箱装箱封箱系统I/O地址的分配如表1所示。表1 I/O地址分配值 3.5 PLC外部接线图 根据开箱装箱封箱系统输入、输出点数及控制要求的需要，本控制系统选用欧姆龙CP1H-X40DT-D型PLC，其外部接线如图4所示。 图4PLC外部接线示意图 程序流程图 开箱装箱封箱系统(/)控制复杂，动作协调性高，因此在控制中除应用了PLC作为主控单元外，还用到了光电开关、磁性开关、接近开关、交流伺服电机等元件，保证该设备的高可靠性。在该包装设备编程过程中考虑到调试、维修的需要，其工作模式设置了手动和自动两种控制方式，其控制流程图如图5所示。 图5控制流程图 4.1工作过程分析 电源一旦接通，便发出一个脉冲使S0.0置1，只有当按下启动按钮I0.0时，S0.0这一状态被置成0，此时传送带B开始启动运行，一直到被开关SQ2检测到才将传送带B停止，等传送带B停止后，传送带A才开始启动，同时传送出物品，产品经过开关SQ1检测，每传送出一个部件，计数器便加1，直到传送出12个产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停止按钮，则开始循环工作，传送带A停止，传送带B开始又一轮的启动同时计数器清零使下面的循环能够准确的进行下去。当一旦按下停止按钮I0.1，此时等计数器完成计数任务，传送带A和传送带B同时停止。 此程序还可以对传送带A和B分别进行点动，下面对这一种情况进行详细说明。 当按下停止按钮后，按下按钮I0.2传送带A运行，松开按钮后运行停止，完成对传送带A的点动检测，对于传送带B的点动测试与传送带A的相似，便不