结构振动半主动预测控制的研究.pdfVIP

：!丝： 结构振动半主动预测控制研究 徐建功 (同济大学，上海900092) 摘要：本文在总结目前结构控制的研究现状和发展方向的基础上，针对半主动控制装置的非线性特性，将预测控制应用于 结构半主动控制中，预测控制提供了在复杂环境下有效地利用过程信息实现优化控制的途径．同时对结构振动模型进行在 线误差反馈校正．从而使结构振动控制具有很强的抗干扰和克服系统不确定性的能力。最后通过计算机仿真分析表明，预 测控制所蕴含的这些方法原理，不仅为结构振动控制中现有算法的改进和应用提供了有益的启示，而且对于拓宽其应用的 范围，也有着重要的意义。 关键词：预测控制。半主动控制，反馈，计算机仿真 引言 近二十几年来发展起来的结构振动控制理论是一种较好的抗震新方法，它对于有效的减轻地震灾害 具有重要的现实意义。半主动控制是结构控制的重要课题之一，半主动控制具有主动的控制思想，仅需 少量的能量来改变被动控制系统的参数或工作状态，半主动控制系统改变了被动控制适应能力差的缺点， 而又不需要如主动