基于轮胎非线性模型的汽车操纵系统的动力学分析_邢素芳.pdfVIP

第39 卷 第4 期 河 北 工 业 大 学 学 报 20 10 年8 月 Vol.39 No.4 JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY August 20 10 文章编号：1007-2373 (20 10) 04-0027-04 基于轮胎非线性模型的汽车操纵系统的动力学分析 1 2 1 3 邢素芳 ，冯泽军 ，李欣业 ，贺丽娟 （ 河北工业大学 机械工程学院，天津 ； 中国农业大学 理学院，北京 ； 天津科技大学 机械工程学院，