机械毕业设计（论文）-汽车悬架控制策略的仿真研究毕业设计论文.doc

目 录 第1章 绪论 1 1.1悬架系统介绍 1 1.1.1被动悬架 1 1.1.2主动悬架 1 1.1.3半主动悬架 1 1.2 课题研究背景 1 1.3 主动悬架系统的发展和应用现状 1 1.4主动悬架控制策略的研究 1 1.4.1最优控制 1 1.4.2 自适应控制 1 1.4.3 模糊控制 1 1.4.4 神经网络控制 1 1.5主动悬架的发展趋势 1 1.6本课题的研究内容 1 1.7小结 1 第2章 主动悬架控制系统的力学建模 1 2.1常用基本车体模型介绍 1 2.2路面模型的建立 1 2.2.1路面不平度及其功率谱密度 1 2.2.2空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 1 2.2.3离散道路输入 1 2.3悬架的动力学模型 1 2.3.1传统被动悬架的1/4车体二自由度模型 1 2.3.2 基于主动悬架的1/4车体二自由度模型 1 2.3.3 基于主动悬架的整车七自由度建模 1 2.4小结 1 第3章 随机线性二次型最优控制器 1 3.1概述 1 3.2最优控制基本原理 1 3.3系统可控、可观性分析 1 3.3.1系统可控性 1 3.3.2系统可观性 1 3.4最优控制器的设计 1 3.5小结 1 第4章 仿真与分析 1 4.1路面激励建模与仿真 1 4.2 1/4车体二自由度被动悬架仿真建模 1 4.3 1/4车体二自由度主动悬架建模与仿真 1 4.4主动悬架整车七自由度建模仿真 1 4.5小结 1 第5章 总结 1 5.1 全文总结 1 5.2 研究不足及展望 1 致 谢 1 参考文献 1 附录1外文翻译 错误！未定义书签。 附录2 原文影印件 错误！未定义书签。  毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格