机械毕业设计（论文）-小断面煤巷掘进机总体方案及液压系统设计【全套图纸】.doc

0 前言 随着我国煤炭事业的发展，因采煤机械和综合机械化水平的速度提高，要求有于之相适应巷道掘进速度。回采工作面的回采综合机械化的迅速发展，使回采速度大大加快，要求巷道掘进速度相应的提高，就必须提高掘进机械化程度。因此打眼放炮、机器装载的办法已达不到要求。采用掘进机直接从工作面把煤或岩石采落并装入矿车或运输设备，能提高巷道掘进速度，而且减轻了工人的劳动强度；用掘进机比用爆破方式掘出的表面平整，围岩也不受爆破震动破坏，岩壁完整，稳固光滑，还可减少通风阻力。通常钻爆法超挖量不下于20%，掘进机掘出的超挖量可以小到5%，支护的材料用量可以减少，从而节省了支护费用，又因为周围岩层不受破坏，减少了对地面建筑物及其设备的影响。. 全套图纸，加153893706 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载运转、转载煤岩,并可调动行走喷雾、除尘的联合机组。它具有掘进速度快，快速掘进有利于及时查明采区地质条件，以便正确部署采煤工作面的准备和接替。减少岩石的毛顶及瓦斯突出事故，有利于安全生产和减少巷道超挖,减少不必要的工作量，减轻掘工的体力劳动全力研制和使用巷道掘进机具有重大的技术经济意义。 本文先叙述了掘进机的相关知识，如掘进机的组成、分类及使用要求等，然后进行了工作机构的设计，为后面展开的总体设计做了准备工作，在总体设计的时候涉及到掘进机型号的确定、各个组成部分型式的选择、总体参数的确定等，最后进入了专题设计部分（掘进机液压系统设计），确定了各个执行器的型号并完成了液压系统图的设计等。 本论文在李贵轩老师的悉心教导之下，通过研读各种著作和期刊，并经过了反复修改，由于作者知识经验不足，论文中难免出现错误，恳请读者指正。1 概述 目前，国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多，主要分为两大类：全断面巷道掘进机和部分断面掘进机。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。 近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。采用横轴式截割头，以减少机器振动，增加机器稳定性。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。 1.1 使用掘进机采掘的优点 掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和调动行走等工作，它具有许多优点： 1） 巷道掘进速度平均可提高1~1.5倍，工效平均提高1~2倍，进尺成本降低30~50%； 2）快速掘进有利于及时查明采区的地质条件，正确部署回采工作面的准备和接替； 3）由于不需要爆破，巷道围岩不易破坏，既有利于巷道支护、又可减少冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性； 4）减少了煤或岩石的超挖量和支护作业的充填量，减少不必要的工程量； 5）改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。 1.2 掘进机的结构组成 巷道掘进机总体结构均由下述八部分组成（图1-1）：其中1-切割机构；2-装运机构；3-液压机构；4-行走机构；5-电气机构。 1）工作机构：破碎煤岩； 2）装载机构：把碎落的 煤岩集中并装载到输送机构中； 3）输送机构：把装载机构运来的煤、岩输送转载到机后的运输设备上； 4）行走机构：驱动巷道掘进机前进、后退和转弯，并能使巷道掘进机得到很大的截入煤岩的推力； 5）液压系统：驱动、控制巷道掘进机的各个油缸和油马达； 6）电气系统：驱动、控制巷道所有电动机，并可控制跟机遥控电磁阀动作； 7）除尘系统：利用抽出式通风和利用压力水进行内、外喷雾，清除瓦斯、煤尘，使工作环境卫生及安全； 8）机架：安装、支撑和连接上述各机构、系统部件。 图1-1掘进机的组成 Figure 1-1 the composition of roadheader 1.3 掘进机的分类 目前，国内外研制和生产的掘进机类型很多，主要按使用范围和结构特征分类： 1.3.1根据巷道掘进机所能截割煤岩的坚硬性系数f值，可分为三类： 1）适用于f ≤4的煤巷，称为煤巷掘进机； 2）适用于f ≤6的煤或软岩巷道，称为半煤岩掘进机； 3）适用于f ＞6或研磨性较高的岩石巷道，称为岩巷掘进机。 1.3.2 根据巷道掘进机可掘巷道的断面大小一般可分为两类： 1）可掘巷道断面小于8m2的，称为小断面掘进机；2）可掘巷道断面大于8m2的，称为大断面掘进机。 1.3.3 按工作机构切割工作面的方式可分为两大类： 1）部分断面巷道掘进机；2）全断面巷道掘进机； 因部分断面掘进机的工作方式灵活，对采准巷道的规格形状和煤