机械毕业设计（论文）-小型蔬菜移栽机说明书.doc

前 言 蔬菜是人们的主食，它能提供人体所需的维生素和矿物质。我国作为农业生产大国，农民主要收入来源于的生产，农业常年用种量在125亿公斤以上，已成为继美国之后的全球第二大种子市场蔬菜常年用种量约4万多吨，商品化率约为60%，与世界水平还有一定差距，意味着我国蔬菜市场有着巨大的发展潜力[1]。 移栽机的发展从侧面反映出我国农业机械的使用情况。在我国，移栽机发展处于起步阶段，发展不够成熟又由于我国地域广阔，东西部区域所使用的机械存在差异，对机械的要求也不同，同时生产商制造移栽苗钵存在差异，导致移栽机发展缓慢的原因[2]。 因此小型蔬菜移栽机的研究十分具有意义，尤其是个体承包户用于农业生产方面。我国市场上出现的小型蔬菜移栽机比较少见，而中等面积的蔬菜生产地又过多，小型蔬菜移栽机的使用， 本文设计一种小型蔬菜移栽机。以满足广大农民用户的需求为目的，综合考虑实际情况，从多种类型的蔬菜移栽机中进行对比选择，设计出移栽机株距和移栽深度稳定，并且移栽苗钵适应能力强，可以进行多种蔬菜的移栽，对移栽苗体的损伤低，直立度良好，同时有很好的工作效益的小型蔬菜移栽机。 目 录 1 绪论 1 1.1 国内外蔬菜移栽机发展状况 1 1.2 国内外蔬菜移栽机械存在的问题 1 1.3 研究的内容和方法 1 1.4 预期目标 2 1.5 重点研究的关键问题及解决思路 2 1.6 工作条件及解决方法 2 2 移栽机总体结构及主要零部件的设计 2 2.1 蔬菜移栽机的基本结构 2 2.2 小型蔬菜移栽机的传动原理 4 2.3 移栽器工作原理 5 2.4 主要设计参数 5 3 吊篮设计 6 3.1 吊篮运动分析 6 3.2 吊篮基本参数之间的关系 6 4 传动比确定 7 4.1 总传动比、株距及地轮半径关系 7 4.2 链轮齿数的选择与移栽株距的确定 8 5 链轮设计 9 5.1 链轮选择及参数 9 5.2 链节数计算 9 6 凸轮设计 9 6.1 凸轮与鸭嘴的关系 9 6.2 凸轮导轨的设计 9 7 地轮轴的校核 12 7.1 地轮轴总体受力分析 12 7.2 地轮轴垂直面与水平面的支撑反力分析 13 7.3 地轮轴的校核计算 14 总 结 16 致 谢 17 参考文献 18 1 绪论 1.1 国内外蔬菜移栽机发展状况 1.1.1国外蔬菜移栽机的发展状况 世界上移栽技术发展较早的主要是欧美、日本等国家。国外出现的蔬菜移栽机有两种发展方向。一种以美国为首的，从事农业生产的人少，农业人口人均耕地面积大，移栽技术走向专业化，实现联合收割，农业生产高度自动化和机械化[3]。另一种是以日本为首，农业生产土地面积较小，蔬菜移栽机精密度高，专用性强，这种蔬菜移栽机实现半自动移栽，人工辅助，即可完成生产进度，保证小面积移栽蔬菜的需求。 国外移栽机类型多，移栽通用性能强，成熟。由于全自动蔬菜移栽机造价太高，机械化水平较高的国家大多采用半自动移栽机械，人工喂入[4]。国外蔬菜移栽机械配套设施比较全面，工作效率高，而且移栽蔬菜时能保证移栽的株距和移栽深度，可以在一定范围内调整。国外的蔬菜移栽机能做到不伤苗体，移栽后苗体依然保持直立状态，这样能使移栽后蔬菜的成活率提高。 1.1.2 国内蔬菜移栽机械的发展现状 我国蔬菜移栽机起步较晚，上个世纪50年代开始研制移栽机，在70年代开始研制裸根苗移栽机，80年代出现半自动蔬菜移栽机[5]目前为止，蔬菜移栽机依然没有得到广泛的应用，只有机械化发展较高的地区可以见到蔬菜移栽机。 我国蔬菜移栽机的发展受到农艺的限制，两者发展不平衡，移栽机的发展忽略了综合经济效益，而且在移栽过程中出现的问题没有得到很好的解决，所以蔬菜移栽技术发展缓慢。不同地区间蔬菜种类、苗体大小和高度等都有一定的差异，蔬菜移栽机的通用性没有得到很好的解决，也是蔬菜移栽机不能普及的一个原因。国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于30cm，株距大于20cm的玉米、甜菜和烟草等作物的移栽。 国内生产蔬菜移栽机有多家公司，多为烟草、甜菜、棉花移栽机。如青州火绒机械责任有限公司制造的黄烟移栽机，该机采用了联动控制装置带动投苗机器随栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的实现，并且无漏栽苗和伤苗现象发生，确保了秧苗移栽的质量和成活率，完全可以弥补人工移栽过程中的深浅不一、株距不均、生产效率低等缺点。 1. 国内外蔬菜移栽机械存在的问题 国内自主研发的蔬菜移栽机有很多不能解决的问题。机身不稳定，导致移栽苗体的株距、列宽程度都有不同的变化[6]。引起这种情况的原因很多。首先是土壤条件，多数农民文化层次不高，对土壤了解很少，每年留存在土地内的残留物较多，在耕地整地上没有完全做到标准。其次是蔬菜移栽机本身设计问题，我国生产的蔬菜移栽机械化正处于缓慢发展阶段，理论部分和实际有一些差距，导致移栽效果与农民期望