CAN总线网络节点的实现及应用.pdfVIP

( ) 第 4 卷第 3 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vol . 4 　No . 3 　 　 　 2005 年 6 月 Journal of Southern Yangtze University( Natural Science Edition) 　　 　 J un . 　2005 　文章编号 :167 1 - 7 147 (2005) 03 - 0235 - 05 CAN 总线网络节点的实现及应用 袁淑娟 , 　陈仁文 (南京航空航天大学 航空宇航学院 ,江苏 南京 2 100 16) 摘 　要 : 为了安全传送现场采集的数据 ,选择了 CAN 总线作为现场总线. 利用独立 CAN 控制器 SJ A 1000 及普通的单片机可以组成通用的 CAN 总线网络节点 ,其应用范围广泛 ,可以扩展成现场 ( ) 测控装置 开关量输入输出装置 . 该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统. 此网络节 点方案已通过调试 ,可直接应用到其他系统中. 关键词 : CAN 总线 ; 网络节点; 集散控制系统 中图分类号 : TP 13 文献标识码 : A Real ization and Appl ication of Net work Node f or CA N Bus YU AN Shuj uan , 　C H EN Renwen (College of Aero sp ace Engineering , Nanj ing U niver sit y of Aeronautics and A st ronautics , Nanj ing 2 100 16 , China) Abstract : In or der to t ran smit t he dat a f ro m fiel d reliably , CAN bu s i s select ed a s t he fiel d bu s. A univer sal CAN bu s net wor k no de can be built wit h a SJ A 1000 , w hich i s an indep endent CAN cont roller an d a nor mal microp roce ssor . It can be u sed in many p lace s , inclu ding fiel d mea sure and cont rol device , such a s digit al inp ut/ outp ut device . The se device s co mmunicat e wit h a server and t hu s for m s a simp le di st ribut ed cont rol sy st em . The scheme for t he net wor k no de ha s been debu gged so t hat it can be u sed in ot her sy st em s direct ly . Key words : CAN bu s ; net wor k no de ; di st ribut ed cont rol sy st em