PLC实训总结报告.pdfVIP

计算机与信息工程系 《PLC 控制技术实训》总结报告 专 业： 计算机控制 班 级： 控制 1001 学生姓名： 学 号： 实训时间：指导教师： 一、PLC 控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC ）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制 技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能 强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶 劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了 广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器 中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中， 要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求， 然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存 储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们 的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在 较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、 控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机 相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接 收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定 时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫 描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用 户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算 数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之 后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装 置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系 统，或采用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能 正常运行。 2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的 状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU 可以读其值， 但不可以写或进行修改。 3、输出寄存器 输出寄存器的每一位都表明了 PLC 在下一个时间段的输出值,而程序循环执 行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过 程中,CPU 可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅 影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输 出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。 4、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠 的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重 视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接 连接到