自动控制原理-本科-A1-1.pptVIP

闭环控制与开环控制比较 开环控制：要达到精确的控制 精确的测量 精确的计算 精确的执行 精确的数学模型 闭环控制： 所有与目标的不同通过偏差反映出来——反馈 按偏差进行控制！ 在不是很精确的装置情况下可以得到较好的效果！ 等出现了偏差再进行的调整来得及吗？ 自动控制系统举例3 测量装置 被控制对象 控制量 被控制量：温度 测量装置 干扰 前馈控制 反馈控制 控制系统分类：按照希望的控制规律分类 调节系统：被控量的希望变化规律是保持恒定的值不变 随动系统：被控量的希望变化规律是一个随着时间变化的 控制系统分类：按照信号类型分类 连续系统：系统中的所有信号都是连续变化的信号。 离散系统：系统中存在时间上离散的系统。 离散系统举例 线性系统与非线性系统 线性系统的基本特点：叠加原理 线性系统的信号关系用线性微分方程或者线性差分方程描述 非线性系统不满足叠加原理，其信号之间的关系是非线性关系 控制系统发展简史 中国古代的天才工匠的杰作 影响人类发展的一个自动化装置 两个不同的发展历程描述 经典、现代以及未来 使用价值历时2000年不衰！ 我们的祖先能够做的那么好，怎么落后了呢？ 需要分析，不需要天才； 规律需要耐心！ 自动控制系统举例1 设定速度与实际速度之间存在一个偏差； 进一步的调整出现了振荡； 用低阶微分方程进行了讨论 经典控制与现代控制 经典控制理论 20世纪50年代基本完成 工业