光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案.pdfVIP

第 35卷第 12期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 V0J．35No．12 2014年 12月 JournalofHarbinEngineeringUniversity Dec．2014 光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案 于飞 ，阮双双 (1．哈尔滨工程大学 理学院，黑龙江 哈尔滨 150001；2．哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：针对 目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的凋制不完全的缺点，提出了一种改进的 双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性 ，设计每一转动次序的转轴和转动方向，使前后次序残余 的器件误差互相抵消，从而提高了双轴旋转调制的效果，满足了捷联惯导系统 自主导航精度的要求。对实验室常用的双 轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究，仿真和试验结果表明，改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线 的周期振荡幅值较原方案显著减小，而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢