GPS新技术.doc

前 言 GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200多亿美元，于1994年全面建设成具有海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经过近十年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空拍摄测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源监测、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。目前全球定位系统是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。 随着科技的进步，GPS逐渐应用到汽车防盗上面。在原先电子防盗的基础上改进成网络防盗。网络防盗是指通过网络来实现汽车的开关门、启动马达、截停汽车、汽车的定位以及车辆会根据车主的要求提供远程的车况报告等功能。网络防盗主要是突破了距离的限制。 图1.1GPS定位原理公式 1.2.1定位坐标 描述你的位置的一组数值，一般有纬度（北或南）和经度（东或西）。UTM坐标系以米为单位测量你离赤道（北或南）和本初子午线（东或西）的距离。另外一个坐标系MGPS（Military Grid System）也给予UTM，但是把UTM坐标分隔的更细了，它只用在军用GPS接收器上。 1.2.2二维和三维坐标 你的平面位置，例如经度和纬度，称做二维坐标，至少需要3颗GPS卫星的数据来定位二维坐标。如果因为树木、山峰或建筑物挡住了卫星，那可能只能得到二维坐标。 纬度、经度和高度称为三维坐标，确定它需要至少4颗卫星。几乎所有GPS接收器都可以提供三维坐标作为标记。 1.2.3定位时间 这是指重启GPS接收器的时候，它确定现在位置所需的时间。对于12通道结婚搜奇，如果在最后一次定位位置的附近，冷启动时的定位时间一般为3~5分钟，热启动时间为15~30秒，而对于2通道接收器，冷启动时间大多超过15分钟，热启动时间为2~5分钟。 2 GPS防盗器的组成 2.1空间部分： 全球定位系统的空间不分使用24颗高度未2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期为11小时58分，分布在六个轨道上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球任何地方，任何时间都可以观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这据提供了在时间上连续的全球导航能力。 2.2地面监控部分： 包括四个监控站、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控制站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部分实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗卫星每天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断改善，应用领域在不断的开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 2.3用户设备部分： 用户设备即GPS车载防盗器，主要由移动终端、GPS接收天线、GSM接收天线、监听咪头、震动传感器、20P线束、4P线束。其中移动终端接收机由主控模块、GPS接收模块、GSM收发模块以及外接探头插口等组成。 3 GPS防盗器功能 3.1单点查询： 本功能用于查询汽车当前所在位置、方向、速度、时间、日期、车辆状态信息。当监控中心需要查询某一辆车的位置时，只需向该车辆安装的GPS车载设备下发指令，通过监控中心监控平台，直接在电子地图上显示该车所在的位置及所处状态，如车门状态，点火状态等。 3.2实事跟踪： 监控中心可在任何时候向GPS车载设备下发实时跟踪命令，GPS车载设备将按命令所规定的时间间隔、信息数量向监控中心上报位置状态信息，达到高效灵活跟踪的目的。本命令时间间隔可设定为5*（1~255）秒，信息数量（0~255）点，无需等待当前实时跟踪命令执行完即可下发新的实时跟踪命令，因此很容易实现长时间连续跟踪。 3.3历史数据回传： GPS车载设备内保存了汽车最近经过路线的位置状态信息，没两点信息时间的时间间隔可有监控中心设定，因此保存的时间跨度可变。当监控中心下发