AUV实时任务协调方法研究_常宗虎.pdfVIP

25 4 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　V ol.25 №.4 2004 8 　　　　 　　　　　　　Journal of Harbin Engineering University 　　　　　　　　　　　　Aug .2004 A UV 常宗虎, 边信黔, 严浙平, 汪　玉 (哈尔滨工程大学 动力与核能工程学院, 黑龙江 哈尔滨　15000 1) 　:A UV , , ., , , A U V .AU V Petri , . RW A U V , A UV ., AU V . :A UV;Petri ;;;RW :TP391.9 　:A 　:1006-7043 (2004)04-0472-05 Study of AUVs real_time task coordination method CHANG Zong_hu, B AN Xin_qian, YAN Zhe_ping, WANG Yu (School of Pow er and Nuclear Energy Enginee