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应用范成法加工非圆齿轮齿形的计算机模拟 富建国 陈辛波 同济大学机械学院 上海四平路1239号200092 摘要：本文推导了圆形渐开线齿轮插刀基圆沿非圆齿轮节曲线纯滚动时插齿刀的轨迹方程， 并编制成交互式仿真程序动态模拟范成切削加工非圆齿轮齿形的过程。程序界面友 好，便于使用，仿真模拟效果逼真，是非圆齿轮CAD的有用软件。 关键词：非圆齿轮，范成法，动态仿真 l前言 非圆齿轮机构可以实现变传动比的传动，且机构结构紧凑、传动平稳。在机械制造、仪 表工业等领域有着广阔的应用前景。但过去由于技术水平所限制，非圆齿轮的设计和制造十 分困难，故而限制了它的实际应用。现在，利用计算机辅助设计技术可以较好地解决设计问 题。而利用计算机动态模拟非圆齿轮齿形加工过程，则可以有效地预测非圆齿轮设计与制造 的正确性。另外合理的界面技术引入，使动态模拟软件界面友好，便于应用。 2范成法切削非圆齿轮的计算机模拟理论 范成法是利用～对齿轮啮合传动时，两轮的齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓的。 用范成法加工齿轮的齿廓时，常用的刀具有齿轮型刀具(如齿轮插刀)和齿条型刀具(如齿 图1 圆形插齿刀的节圆应沿非圆齿轮节曲线作纯滚动。现 设非圆齿轮节曲线由，=r(口)给定，齿轮刀具节圆半 302 具节圆沿非圆齿轮节曲线纯滚动至p点相切时，节圆上的p0一p。’，p’_P，设滚过的距 一一——广 离S=poP=风p’=Pop，节圆相应 。t 地 转 动 了01的 角 度 ＼(COt,a4’， ? ’ ＼ 磁w· (poIPo=勿00lP’=易)则有 ，，——≮ ， ≮／ 8、=Sk 又，由，=r(8)可求得 L／瓤× 弋——小!!／ S=lF爵d 一／ 即由式(3)可求得任意0处的弧长S。 图。2 从而由式(2)求得刀具在P处时的转角鼠。 又，向径一op与P处切线的夹角f为： r：tg-J(，_dO) (4) dr 故由Aopo】可求得中心～001=￡和极角巩为 ￡：护i了磊忑 岛=口一∥=口一8resjn哇c。sr) 设在初始位置时固定于刀具上的坐标系五01Y1如图所示，其中‘轴过Po、D，点，与x轴 夹角为fo，则在P点时，_应过po、0】点，与x的夹角为f。则 =01十妒 303 一 妒为P处法线与x轴的倾角，由△尸D0可知，v=0+f一900，故 (5) f=01+0+r～900 中可表示为c(x，y)，则 ， sing x=Leosoo4-x】COS‘。y1 、 Y=LsinO。+j