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31 2 ( ) Vol． 31 No． 2 第 卷第 期 重庆交通大学学报 自然科学版 20 12 4 JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Apr． 20 12 年 月 DOI :10 ． 3969 /j ． issn． 1674-0696． 2012 ． 02 ． 39 车辆ABS 参数自调节模糊PID 控制仿真 ， 胡启国 任 龙 ( ， 400074) 重庆交通大学机电与汽车工程学院 重庆 : ABS (antilock braking system) ，