理论力学 教学课件 王志伟 马明江第4章 4 4.pdfVIP

4.4 空间任意力系向一点简化.主矢 和主矩 一、空间力的平移定理 作用在刚体上的一个力，可平行移至刚 体中任意一指定点，但必须同时附加一力 偶，其力偶矩矢等于原力对于指定点的力 矩矢。 二、空间力系向一点的简化 M M F o  o   M o o 称为原力系对简化中心 的主矩，一 般与简化中心的选取有关 三、空间力系的简化结果分析 1、若主矢 ，主矩 ，则空间力系 F 0 M 0 R O 平衡。 2、若主矢 ，主矩 ，则空间力系 F 0 M