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现代控制理论 Model Control Theory 张媛媛 1 第五章 连续时间控制系统的 稳定性分析 1. 李亚普诺夫稳定性定义 2. 李亚普诺夫稳定性判据第一法 3. 李亚普诺夫稳定性判据第二法 4. 线性定常连续系统的李亚普诺夫稳定性分析 张媛媛 2 [系统的稳定性] ： [系统的稳定性] ： 稳定性 ：（古典意义下的稳定，等同于李氏下的渐近稳定）一 稳定性 李氏下的渐近稳定 个自动控制系统当受到外界干扰时，它的平衡状态被破 坏，但在扰动消除后, 它仍有能力自动地回复到平衡状 态继续工作，系统的这种