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实现真实的车辆混合动力系统自动测试和标定 Dipl.-Ing. Thomas Weck, Dipl.-Ing. Christoph Zach, Dipl.-Ing. Gerhard Kokalj, Dipl.-Ing. Patrick Schatz, Dr.-Ing. Peter Ebner AVL List GmbH Hans-List-Platz 1 A-8020 Graz 摘要摘要: 摘要摘要 车辆和动力总成的开发正变得越来越复杂，这种复杂归因于不同车辆的变 体以及复杂的混合动力系统 。在保证车辆稳定性和可靠性下，传统车辆必 须达到动力性，经济性， 排放和驾驶性能的目标 。此外， 功能性安全驱 动开发人员须实时审查和修改开发流程使之符合新的法规和标准 。 所有这些挑战须在有限的资源和时间下完成， 因此 AVL 工程师建立了特殊 的工程方法和先进的应用工具来达到成功交付混合动力项目。 此陈述演示如何用系统和结构的方法链接不同的工程学科，如何有效的完 成目标并开辟新的项目可能性及达到节省开发时间 。 首先分析混合动力和控制系统，加强混合动力测试和混合动力标定的方法 主要有以下原因： • 混合动力测试的重点是确认系统集成的可行性， 保证车辆客户操作 的安全性，可预测和可靠性。关键的是在各种控制和噪声因素下， 大量的内部状态的混合系统不会影响操作。为了增加测试范围和避 免对车辆客户有害的或有危险的情况，AVL 工程师可以执行对混合动 力和车辆进行全自动化测试,并进一步进行应力和疲劳测试 。 • 混合动力标定重点是实现目标车辆的特性如驾驶性，动力性，舒适 性和法规目标 。 大量的内部状态和相关的标定参数需要一个更有效 和高效的标定过程 。数据分析和优级化是关键，因此相应的开发工 具和应用对标定起到推进作用。 混合动力测试和标定都使用类似的测试工具来实现它们的目标，并及时和 有效的满足交付混合动力的所有要求 。现在通过实例展示这些先进的应用 工具 。 简介简介 简介简介 所述试验方法基于结构化的系统描述 ，其应在开发过程 中已经完成 ，或最迟已在试验 前已经建立完毕 。混合动力功能试验的重点在于确认系统操作能否达到预期水平 （所 描述的水平 ），即混合动力系统在其寿命周期内可能发生的所有驾驶条件下 ，对车辆 驾驶人员而言都是安全、可预测且可靠的。 标定工作与整车标定密切相关，但 AVL 数年来已将该部分的工作转移到了动力总成试 验台架与底盘测功机环境中以高效开展 。 功能试验功能试验 功能试验功能试验 多年来已建立了多种试验方法与试验环境。包括硬件在环 （HIL）试验在内的零部件试 验与集成试验都是控制系统领域 的先进技术，不仅仅体现在混合动力总成开发方面。 高压电池、直流-直流变换器以及各种执行器等新的零部件使复杂程度增加，而完全集 成 HIL 的安装与维护复杂且费时 ，因此，需考虑付出的精力与结果，以寻求高效的测 试方式 。 大量相互作用 的零部件，混合动力功能的内部状态，以及与其他整车系统的接口都表 明：使用 HIL 的传统试验策略-尤其是在要求所有实际整车系统与零部件真正集成时-可 能无法提供我们预期的益处 。 在试验台架在试验台架上进行上进行功能测试功能测试 在在试验台架试验台架上进行上进行功能测试功能测试 AVL 已采用一种全新策略，将系统功能测试从整车层面转移到了高动态动力总成试验 台架上 （见图1-AVL 动力总成测试台架 ）。试验对象为完整的混合动力系统，包括所 有接口整车系统，如气候控制、底盘控制与驾驶员辅助系统。 在该特定的整车 HIL 安装中，整车驾驶环境采用 AVL InMotion 进行闭环仿真 。AVL PUMA 试验台架控制启动驾驶员的输入，生成了四轮转速/扭矩，作为 “环境”对驾驶 员请求的反馈。AVL InMotion 还在整个试验步骤中起试验