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《ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试》.doc
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试
(来自网络,感谢作者的奉献)用Commix12调试acs510通讯1.ACS510变频器参数设置:9802=1? ?? ???MODBUS5302=1 站号? ?? ???5303=9.6kbit/s? ?? ???波特率? ?? ???5304=1 校验方式为8N2? ?? ?? ?? ?? ? 5305为0? ?? ? 1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)1103=8 …2.控制变频器起停. a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒;b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477);c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F)例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;2 b9 L5 h??E) ? ?? ?启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】? ?? ?停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~: 主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~0(换算到1105给定1最大~0));??例如:若1105=50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。附:功能01:读线圈状态:发送:01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)响应:01 01 01 06(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)功能02:读离散功能输入状态:发送:01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)响应:01 02 01 05(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)功能03:读多个保持寄存器:发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数)响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)功能04:读多个输入寄存器:发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数)响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)功能06:写单个保持寄存器:发送:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)功能10:写多个保持寄存器:发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …)响应:01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数) 以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法摘要:文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置,数据格式和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e关键词:Modbus总线 ACS系列变频器引言( ]1 y??g* @* l9 c现场总线技术已成为世界自动化技术的热点,近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能,在各个行业得到大量应用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线,本文以ACS510系列变频器为例,详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法,希望对广大工程技术人员有所帮助。# \/ X( X) j3 O0 i. L5 O$ ]8 N6 v: a二.ACS510变频器参数的设置步骤:1.将参数9802(COMM PROT SEL)改为1(STD MODBUS);# [, F% Q; [2 R% v& t- c2.设置RS485链路的站点地址即参数5302(EFB STATION
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