简易旋转倒立摆及控制装置 毕业论文戚.docVIP

2013年全国大学生电子设计竞赛 【组】 20年9月6日 摘 要 目 录 1系统方案 1 1.1 电源模块的论证与选择 1 1.2 电机驱动模块的论证与选择 1 1.3 角度检测模块的论证与选择 1.4 显示模块的论证与选择 1.5 电机的论证与选择 1.6 控制系统的论证与选择 1 2系统理论分析与计算 1 2.1 系统可行性的分析 1 2.1.1 控制方案分析 1 2.1.2 角度传感器的分析 1 2.1.3 电机速度控制分析 1 2.2 摆杆角度有关的计算 1 2.2.1 电位计信号与摆角的换算 1 2.2.2 角度输出与PWM的换算 1 2.3 控制摆动时间的计算 2 2.3.1 单摆周期的计算 2 3电路与程序设计 2 3.1电路的设计 2 3.1.1系统总体框图 2 3.1.2 单片机子系统框图与电路原理图 2 3.1.3 电机驱动子系统框图与电路原理图 2 3.1.4 稳压电源子系统图与电路图 3.1.5电源 2 3.2程序的设计 2 3.2.1程序功能描述与设计思路 2 3.2.2程序流程图 3 4测试方案与测试结果 3 4.1测试方案 3 4.2 测试条件与仪器 3 4.3 测试结果及分析 3 4.3.1测试结果(数据) 3 4.3.2测试分析与结论 4 附录1：电路原理图 5 附录2：源程序 6 【组】 本系统主要模块、模