《位移测量装置 LV》.doc

位移测量装置 2?????????????????????????????????????????????????????——“京信通信杯”2009华南理工大学电子设计大赛??? 一等奖 （声明：本系统为原创性设计，设计版权归华南理工大学曾泽 罗桂波 翁新钎所有，转载务必注明出处，严禁抄袭！）? 作品实物图 信号发生器及差分放大输出，差分输入精密整流滤波电路实物 ? 巧妙的机械传动，将电机的转动转为磁棒的平动 ? 摘要：本系统采用八位AVR单片机ATMEGA16作为核心控制器件，实现磁棒小范围位移的精确测量。本设计首先采用RC桥式振荡电路得到一个频率为100kHz的正弦信号，并且采用运放进行差分输出，驱动线性可变差动变压器的原边；差动变压器两个副边的输出信号分别经过放大后，进行精密整流、RC滤波，得到稳定的直流电压，实现磁棒位移信号的实时采集。对两路直流信号分别进行A／D转换，并送入单片机分析处理，最后将计算结果用LCD显示。还可通过直流电机驱动磁棒移动，控制磁棒达到设定位移，实现精度达0.2mm，比题目要求精度提高10倍。 ? 关键词：位移测量；ATMEGA16；差动变压器 ? ? Abstract：The system uses a single-chip AVR 8 ATMEGA16 as the core control device to achieve the accurate measurement of displacement of the magnetic bar. RC bridge oscillator circuit is used to produce a sinusoidal signal of frequency 100 kHz, and differential output operational amplifier used to drive the original edge of transformer; the two sides of the transformer differential output signal, respectively, after amplification, precision rectifier, RC filter, generate a steady DC voltage, achieving real-time acquisition of bar displacement. DC signals are detected by two separate ADC, and analyzed by the single-chip processor. The final results will be displayed by LCD. DC motor drive is also available to move the bar. The system will control the bar to reach the displacement as settings.Keyword:；Measurement of Displacement；ATmage16；LVDT ? ? 设计任务 设计并制作一台位移测量装置，其原理示意图如图1所示（虚线框内部分可以用硬件实现，也可以用软件实现）。 ? ? 图2中RC串并联选频网络形成正反馈电路，将频率为f0的输出电压V0反馈到运算放大器的同相输入端；R1、Rf（图中Rf由RP、R2和D1、D2组成）和运放构成放大电路，决定起振的幅值条件，D1、D2是稳幅二极管。由 可确定RC值。这里取C=2.2nF，因此 R=1/(2.2*10^-9*2*3.14*100*10^3)=730Ω 为了使频率更精确，R采用精密可调电阻。 由于RC串并联选频网络在工作中心频率的反馈系数为1/3[1],要使放大电路的放大倍数大于3才有可能起振，因此Rf≥2R1,通常取Rf=(2.1～2.5)R1，这里取R1=3K，Rp=10K，R2=4.7K可以保证以上条件。 稳幅二极管D1、D2采用ln4148，在高频率工作性能良好。输出可分别通过两个运放实行正反相放大得到，如下图： ? 这里放大倍数为1+Rf/R1=1+47/10=5.7。 ? 差动变压器其结构如图所示。图中为L1初级绕组,L2和L3为次级绕组, 它们分置在L1的上下两端, 其线径和圈数均相等, 几何位置对称。L2和L3按照相同极性串联。铁淦氧磁芯位于三个线圈的内腔、与运动物体通过笔芯杆相连结，磁棒运动过程中始终保证不出线圈的范围，这样可以保证VA+VB值不变。 ? 线圈绕法：我们采用线径0.15mm的线圈，长度为50mm的铁淦氧磁棒作为介质，外面包一层硬