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《基于GPS导航的插秧机作业控制系统》.pdf
2013年 1月 农 业 机 械 学 报 第 44卷第 1期
doi:10.6041/j.issn.10001298.2013.01.038
基于 GPS导航的插秧机作业控制系统
1,2 1,2 1,2
郭 娜 胡静涛 王 鹤
(1.中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016;2.中国科学院大学,北京 100049)
摘要:为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与 GPS导航系统相配合的插秧机作
业控制系统。系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制。以洋马 VP6型高速插秧
机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与 GPS导航系统进行了联合道路试验。
试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于00113m/s,满足了插秧机作业
的需求。
关键词:插秧机 作业控制系统 处方图 导航
中图分类号:S22391+2;TP29 文献标识码:A 文章编号:10001298(2013)01020005
IntelligentOperationControlSystemforRiceTransplanter
BasedonGPSNavigation
1,2 1,2 1,2
GuoNa HuJingtao WangHe
(1.ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110016,China
2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China)
Abstract:Inordertomeetthedemandsofintelligentagricultureandrealizetheautomaticoperationof
ricetransplanterinthefield,theintelligentoperationcontrolsystembasedonGPSnavigationtechnique
wasdeveloped.Thissystemfunctionalityincludesautomaticoperationofricetransplantandautomatic
controlofthetravelingspeedaccordingtotheprescriptionmap.TheYANMARVP6ricetransplanters
manualoperationwastransformedintoelectriccontrol.TheroadexperimentwithGPSnavigationsystem
wasaccomplishedonthisplatform.Theresultsindicatedthattheelectriccontrolofthetransplant
operationperformedaccurately,themaximumaverageerrorofspeedcontrolwas00113m/s,andthe
speedcontrolprecisionreachedtherequirementofthericetransplanter.
Keywords:Ricetransplanter Operationcontrolsystem Prescriptionmap Navigation
CAN总线通信的导航控制系统[3~5],田间作业直线
引言
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