三相单三拍步进电机控制系统的设计.docVIP

中 北 大 学 课程设计任务书 2012/2013学年第 一 学期 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 0座机电话号码 课程设计题目： 三相单三拍步进电机控制系统设计 起 迄 日 期: 2013年1 月7日~2013年1 月18日 课程设计地点: 中北大学 指 导 教 师: 张艳兵 张秀艳 系主任: 王忠庆 下达任务书日期: 2013 年 1 月 7日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 选择步进电机，设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。 选择控制算法，编写控制程序，实现三相步进电机在单三拍工作方式下先正转180度，然后再反转120度，要求其速度可调，转向可控。 写出设计说明书。 3. 设计工作任务及工作量的要求（包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等）： （1）查阅资料，确定设计方案 （2）选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和PCB图 （3）画出流程图，编写控制程序 （4）撰写课程设计说明书 课 程 设 计任 务 书 4．主