义牙种植定位导向系统研究和开发.pdfVIP

摘要 摘要 人工牙种植是失牙修复的常用方法，具有其他修复技术所无法比拟的美观度 和存活率。义牙种植时植入点位置及方向精确与否是决定义牙种植是否成功的关 键因素之一。传统义牙种植定位导向技术可靠性较低，难以保证手术精度，而计 算机辅助手术(CAS)成本高昂，不符合我国中小型医院和患者的应用实际。因 此，开发能够降低医院设备采购成本及患者的手术费用的义牙种植定位导向系统 具有重要的实用价值。为此，在综述已有义牙种植定位导向技术优缺点的基础上 论文进行了以下工作： (1)提出了新的CAD／CAM定位导向模板模型，完成了义牙种植定位导向系 统的总体框架设计。 (2)开发了基于WINXP系统的人工牙种植术前规划系统。系统应用体绘制 RC加速算法实现CT断层图像的三维重建，基于三维重建模型实现植入点、植入 角度和深度的规划，通过辅助测量系统测量出植入点坐标和植入角度大小。 (3)完成了模板制作定位导向仪的执行机构设计与开发。在执行机构设计过 程中引入机电一体化创新设计理论和数控机床运动方案创新设计理论完成运动方 案设计，通过基于模糊语义的评价方法对方案进行评价，选出最优模型并开发出 实物样机。