计算机图形学 变换.pptVIP

同样三维变换矩阵可以分为4部分。 使图形进行比例、对称、旋转和错切变换 使图形进行平移变换 使图形进行透视变换 [s]使图形进行全比例变换。 3.3.1 三维图形比例变换 比例变换矩阵 与二维变换相同，变换矩阵主对角线上的元素a,e,j,s的作用使立体产生比例变换。其中a,e,j分别管x,y,z方向的缩放因子。而s则主管图形整体变换。 3.2.2 三维图形旋转变换 旋转变换是指空间一立体绕某轴旋转一角度，其旋转轴可以是一般位置直线，也可以是坐标轴(x,y轴或z轴)，我们仅讨论绕坐标轴的旋转变换。旋转方向如图所示为正，反之为负。 3.3.2.1 绕x轴旋转φ 角 空间立体绕x轴旋转时，立体各顶点的x坐标不变，只是y,z坐标发生变化，变换矩阵为： 下图为立体绕x轴旋转90。的情况 3.3.2.2 绕y轴旋转φ 角 空间立体绕y轴旋转时，立体各顶点y坐标不变，只是x,z坐标发生变化，如图所示，变换矩阵为： 3.3.2.3 绕z轴旋转θ 角空间立体绕z轴旋转时，立体各顶点的z坐标不变，只是x,y坐标发生变换,变换矩阵为： 3.3.3 三维图形平移变换 平移矩阵为： 则 即使立体在空间移动一个位置，可见1,m,n分别为x,y,z向的平移量，它们的正负决定了平移方向。 3.3.4 三维图形错切变换 三维错切变换是指空间的立体沿x,y,z三个方向都产生错切变换，其变换矩阵为： 主对角线上的元素