基于西门子plc的机械手控制毕业设计.docVIP

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化生产设备应用 班 号： 自动091 学 生 姓 名： 雍淮阳 学 生 学 号： 0906163121 设计（论文）题目： 基于西门子PLC的机械手设计 指 导 教 师： 王慧芬 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2010.9.1-2010.11.18 毕业设计（论文）任务书 专业 自动化生产设备应用 班级 自动091 姓名 雍淮阳 一、课题名称： 基于西门子PLC的机械手设计 二、主要技术指标：PLC的技术指标：（1）扫描周期：反映PLC的执行速度，这个指标很重要；程序容量：也就是PLC的内存大小，包括注释存储空间，程序存储空间。空间大，我们发挥的余地就越大；扩展能力：可扩展的IO点数，以及可扩展的高性能特殊模块的能力。一般来说，低级的PLC不能扩展特殊模块单元，或者无扩展能力；高速计数输入能力：用于累计输入口接受的信号数，常用于编码器的输入脉冲计数。反映PLC的输入响应速度操作简便：MCGS