新电机学 第2版 教学课件 徐德淦 李祖明 chap07_测速发电机.ppt

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 测速发电机 7.测速发电机 7.1测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换成为电压信号输出。 要求： 输出电压与转速成正比，U2=Kn, 并保持稳定； 剩余电压(转速为零时的输出电压）要小； 输出电压的极性或相位能反映被测对象的转向； 温度变化对输出特性的影响小； 灵敏度高，即输出电压对转速的变化反应灵敏，输出特性斜率要大； 转动惯量和摩擦转矩小，以保证反应迅速。 7.测速发电机 7.2主要类型 测速发电机 直流 交流 异步 同步 电磁式 永磁式 7.测速发电机 脉冲 1. 直流测速发电机 7.测速发电机 直流测速发电机有他励式和永磁式两种。他励式与直流伺服电机在结构上并无差别；永磁式亦只是定子磁极为永久磁铁外，其余部分与他励式相同，主要优点是省去了一个励磁电源。 空载电枢电动势 直流测速发电机 7.测速发电机 2.直流测速发电机的误差 直流测速发电机的理想输出特性RL1〉RL2 直流测速发电机的实际输出特性 7.测速发电机 此外，如励磁绕组的电阻因温度变化而变化，则将导致励磁电流和气隙每极磁通发生相应变化，从而影响输出电压的数值。为此，可采用恒流源来励磁，或在机外串一比励磁绕组电阻大得多的电阻，以减小 因温度变化而引起的励磁电流的变化。 直流测速发电机主要的缺点是存在换向器和电刷，会产生自控系统所不允许有的火花和无线电干扰。 7.测速发电机 3.无刷直流测速发电机 霍尔无刷直流测速发电机原理示意图 1—外定子 2—霍尔元件 3—永磁内定子 4—轴 5—空心杯形转子 7.测速发电机 7.3同步测速发电机和脉冲测速发电机 同步测速发电机实际上就是一台单相永磁微型同步发电机，转子为永久磁铁制成的磁极，定子为一单相绕组，该绕组作为输出绕组。当转子以n（单位为r/min）旋转时，该绕组感应的电动势大小及频率为 可见感应电动势的大小和频率均随转速变化，前者是所需要的测速发电机的功能，但是后者却导致电机本身的阻抗和负载阻抗都随转速而改变，所以这种测速发电机的输出特性就不是线性。通常只用作指示式转速计。 以软铁制成的齿轮直接安装在被测对象的转轴上，齿轮可以制得很薄，转动惯量很小。定子由条形永久磁铁和软铁组成门形组件，两个门柱软铁上绕有线圈，串联后输出电动势。 齿轮旋转槽和齿交替擦过门柱，使永久磁铁磁路的磁阻交替变化，相应地使输出线圈匝链的磁通发生变化而感应出电动势。 该电动势经数字电子线路整形成为矩形脉冲波。根据脉冲数及齿轮齿数便知被测转轴的转速。 7.测速发电机 一种脉冲测速发电机的示意图 7.4 交流异步测速发电机 7.测速发电机 1. 结构与杯形转子交流伺服电动机类似，由内、外定子，非磁性材料制成的杯形转子等部分组成。 定子上放置两个在空间相互垂直的单相绕组，一个为励磁绕组，另一个为输出绕组。 a)转子不动时(n=0) b)转子旋转时(n≠0) 转子静止时 转子旋转时 7.测速发电机 7.测速发电机 2.异步测速发电机的输出特性 分析异步测速发电机通常应用旋转磁场理论或交轴磁场理论. 将 ， 两个空间相距 电角度，时间上不同相的脉 动磁场，分解为两对向相反方向旋转，幅值不等的圆形磁场，然后分别考虑各个旋转磁场的作用，再合成以获得测速发电机的特性，这种方法也就是对称分量分析方法。 输出特性的表示式为 C R L 0 0 负载阻抗对输出特性的影响 7.测速发电机 (A) 幅值 (B) 相位 3.误差和负载阻抗对输出电压的影响 可见： 转速一定，当负载阻抗足够大时，不论什么性质的负载，负载阻抗的变化不会引起输出电压明显变化； 当容抗大于一定值时，容性负载与电阻负载的变化对输出电压的影响可以互补，但却扩大了对相位移的影响； 电阻—电感负载，可获得相位移不受负载阻抗改变的影响，但却扩大了对输出电压幅值的影响。 7.测速发电机 7.测速发电机 当 为某一定值时，理想输出电压Ui与实际输出电压Uout绝对值的差， 称为幅值误差。 7.测速发电机 由图可见，不论什么负载，当 时， 接近于零。为此，为减小幅值误差，宜采用高频励磁电源的测速发电机，因为提高同步速就可以降低相对转速。 由于材料和工艺不良等原因，当n=0时， 这个电压称为剩余电压或零态信号。为消除这个电 压，常采用各种补偿措施，即输出回路中加入一个 电压去抵消剩余电