新电机学 教学课件 曾成碧 赵莉华 cha21直流电动机.ppt

第二十一章 直流电动机 主要内容 直流电动机的运行特性 直流电动机的起动 直流电动机的调速 直流电动机的制动 直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能变为机械能。由于表征机械能的参数为转距和转速，所以直流电动机稳定运行特性最重要的是机械特性和工作特性。 因直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异。下面介绍并励、串励和复励直流电动机的运行特性。 第一节 直流电动机的运行特性 一、并励直流电动机的运行特性 （一）并励直流电动机的工作特性 直流电动机工作特性是指在U=UN，If=IfN，电枢回路不外串电阻的条件下，转速n、转矩T、效率?与输出功率P2之间的关系曲线。 实际运行中，电枢电流Ia是随P2增大而增大，又便于测量，故也可把转速n、转矩T、效率?与电枢电流Ia之间的关系曲线称为工作特性。 工作特性可以利用实验获得，试验接线如图21-1，工作特性曲线如图21-2。 1.转速特性 转速特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，n=?(Ia)关系。根据电势方程式Ea=CeΦ·n和电压方程式 可得 可知影响电动机转速的两个因素： 电枢回路的电阻压降； 电枢反应的去磁作用。 随着电枢电流的增加，电枢回路的电阻压降使转速下降，而电枢反应的去磁作用会使n 趋于上升。为保证电机稳定运行，在电机结构上采取一些措施，使并励电动机具有略微下降的转速特性。 采用转速调整率衡量转速下降的程度，转速调整率为 各种电机的效率曲线具有相同的形状。因为效率的定义相同，损耗的性质也相同，当负载电流从零逐渐增大时，效率也随之增大，当负载电流增大到一定程度，效率达最大，之后随负载电流的继续增大，效率反而减小。如果不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特性的这个特点，对其它电机、变压器也适用，具有普遍意义。一般直流电机的额定效率等于75％?85％。 (二）并励直流电动机的机械特性 并励电动机带动负载运行，归根结底就是向负载发出一定的转距，并使之得到一定的转速。 T和n是生产机械对电动机提出的两项要求。在电机内部T和n不是相互独立的，它们之间存在着确定的关系，这种关系称为机械特性。 三、复励电动机的运行特性 复励电动机通常接成积复励，即有并励绕组，又有串励绕组，故其特性介于并励与串励之间。若励磁绕组以并励为主，则其特性接近于并励电动机。但由于有串励磁势的存在， 补偿电枢反应的去磁作用，不致使转速特性上翘。若励磁绕组中串励磁动势起主要作用，则特性接近于串励电动机，由于有并励磁势存在，不会使电动机空载时出现“飞车”现象。当负载增大时，电枢电流增大，总磁通随之增大，使转速比并励下降更多，如图21-7所示。 第二节 直流电动机的起动 电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。这里分析稳态起动，即 n=0，Ea=0 的瞬间，起动电流将很大。起动问题是评价电动机性能的重要方面之一，这是一个动态过程。但这里只介绍稳态情况，即在电动机接入电源瞬间，转子待转而未转动这一瞬间的状态。系统要求起动电流要小，起动转矩要大的原因是要保证电源供电质量和起动时间要短。 直流电动机起动的基本要求是：（1）起动转矩要大；（2）起动电流要小，限制在安全范围之内；（3）起动设备简单、经济、可靠。 一、直接起动（即全压起动） 操作方法简便，不需任何起动设备，只需两个开关（励磁开关K1和电枢开关K2）如图21-6。?起动时，先合上K1 ，给电机加励磁并调励磁电阻Rpf，使If 最大，确定磁场已建立后，合上K2 ，在电枢绕组上直接加额定电压。起动时冲击电流很大，可达（10?20）IN，从而冲击电源电压，影响同一电源的其他设备正常运行。还对电机本身造成换向困难引起较大火花。故全压起动仅用于微小型电动机的起动。 二、电枢回路串变阻器起动 为限制起动电流，在起动时将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，再逐级将起动电阻切除，如图21-7 电枢回路串电阻起动的工作原理是： 对应于起动电流Is1的起动转矩为Ts1，因Ts1＞TL，电动机开始起动。起动过程的机械特性如图21-7（b）所示，工作点由起动点Q沿电枢总电阻为Rs1的人为特性上升，电枢电动势随之增大，电枢电流和电磁转矩则随之减小。 当转速升至n1时，起动电流和起动转矩下降至Is2和Ts2 (图217（b）中A点)，为了保持起动过程中电流和转矩有较大的值，以加速起动过程。此时闭合KM1，切除r1。此时的电流Is2称为切换电流。当r1被断掉后，电枢回路总电阻变为Rs2=Ra+r2+r3。 由于机械惯性，转速和电枢电动势不能突变，电枢电阻减小将使电枢电流和电磁转矩增大，电动机的机械特性由图21-6（b）中曲线1