新电机学 教学课件 曾令全 李书权 编 第24章.ppt

第24章 直流电机的绕组和转矩 直流电机的枢绕组 直流电机的空载磁场 直流电机负载时的电枢反应 直流电机的电枢电势和电磁转矩 电枢绕组由许多形状完全相同的元件（也称为线圈）按一定规律排列和连接而成。 每个元件有两个出线端，一个称为首端，另一个称为末端。 同一个元件的首端和末端分别接到两个不同的换向片上。同一个换向片上，连有一个元件的首端和另一个元件的末端。因此，电枢绕组的元件数等于换向片数，即 ，其中 为换向片数， 为元件数。 每个元件有两个元件边，一个元件边放在某一个槽的上层，称为上层边，另一个元件边放在另一个槽的下层，称为下层边，所以直流电机的绕组一般都是双层绕组。 电枢绕组的基本概念 在直流电机中，常在每个槽的上、下层各放置若干个元件边。为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入了“虚槽”的概念。设槽内每层有 个元件边，则每个实际槽包含 个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边。若用 代表槽数， 代表虚槽数，则 直流电机的电枢绕组有叠绕组、波绕组和混合绕组三种。叠绕组又分为单叠绕组和复叠绕组，波绕组也有单波绕组和复波绕组之分，其中单叠绕组和单波绕组是电枢绕组的基本形式。 电枢绕组的节距 第一节距 一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离（即跨距）称为第一节距，如图24-1所示。用所跨虚槽数表示。选择 时尽量让元件中感应电动势最大，即 应等于或接近于一个极距 。极距 定义为 由于 不一定能被极数 整除，而 又必须为整数，可使 式中 为小于1的分数。 称为整距绕组， 称为长距绕组, 称为短距绕组。因短距绕组有利于换向，对于叠绕组还可节约端部用铜，故常被采用。 第二节距 第二节距是连至同一个换向片的两个元件边之间的距离，如图24-1所示。用所跨虚槽数表示。 合成节距 紧接着串联的两个元件的对应边之间在电枢表面所跨的距离，称为合成节距，用虚槽数表示。不同类型绕组的差别主要表现在合成节距上。由24-1图知： 对于叠绕组，有 对于波绕组，有 换向器节距 同一元件首、末端所连两个换向片之间所跨的距离称为换向器节距，用换向片数表示。换向器节距等于合成节距。 图24-1 绕组的节距 单叠绕组 单叠绕组的连接规律是：所有相邻元件依次串联，后一个元件的首端与前一个元件的末端连在一起并接到同一个换向片上，最后一个元件的末端与第一个元件的首端连在一起， 构成一个闭合回路。单叠绕组的合成节距等于一个虚槽，换向器节距等于一个换向片，即 式中，“+1”或“-1”表示每串联一个元件就“向右”或“向左”移动一个虚槽或一个换向片，分别称为右行绕组和左行绕组。左行绕组中，元件接到换向片的连接线互相交错，用铜较多，故很少采用。通常采用右行绕组。 下面以 ， ， 为例，说明单叠绕组的连接规律和特点。 绕组展开图 绕组元件连接顺序图 绕组电路图 单叠绕组的特点 计算各节距 第一节距 为 合成节距 和换向器节距 为 第二节距 为 绘制绕组展开图 所谓绕组展开图就是假想将电枢及换向器沿某一齿的中间切开，并展开成平面的连接图。作图步骤如下： 绕组展开图 第一步，先画16根等长等距的实线，代表各槽上层元件边；再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边，虚线与实线靠近。画16个小方块代表换向片，并编号。为了绘图方便，使换向片宽度等于槽与槽之间的距离。为了便于连接，将元件、槽和换向片按顺序编号，编号时令元件号、元件上层边所在槽的编号以及元件上层边相连接的换向片号相同，即1号元件的上层边放在1号槽内并与1号换向片相连接。 第二步，放置主磁极。让每个磁极的宽度大约等于 ，4个磁极均匀放置在电枢槽之上，并标上N、S极性。假定N极的磁力线进入纸面，S极的磁力线从纸面穿出。 第三步，将1号元件的上层边放在1号槽（实线）并与1号换向片相联，其下层边放在第5号槽（ ）的下层（虚线）；因 ，所以1号元件的末端应连接在2号换向片上（ ）。然后将2号元件的上层边放入2号槽的上层（ ），下层边放在6号槽的下层 （