新电机学 教学课件 曾令全 李书权 编 第25章.ppt

第25章 直流发电机 直流发电机的电压平衡方程 直流发电机的功率平衡方程 直流发电机的转矩平衡方程 直流发电机的特性 25-1 直流发电机的电压平衡方程 以并励发电机为例建立直流发电机的基本方程。并励发电机稳态运行时的等效电路如图25-1所示。其中电枢绕组电动势为 ，电枢绕组电阻为 ，励磁绕组电阻为 ，励磁回路调节电阻为 ，发电机端电压为 ，输出电流为 ，电枢电流为 ，励磁电流为 。 图25-1 并励直流发电机等效电路 根据图25-1，电枢回路的电压平衡方程式为 式中， 为正、负一对电刷上的接触电压降，其大小与电刷型号有关，一般 =0.5 ~ 2 V。 为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组的电阻 和电刷接触电阻。 励磁回路的电压方程为 式中， 为励磁回路总电阻。 电流方程为 直流发电机的功率平衡方程 定义直流电机的电磁功率 为电枢绕组感应电动势 与电枢电流 的乘积，即 式中， 为转子的机械角速度。 在电压平衡方程式两边同乘以 ，考虑到 ，有 即 式中， 为发电机输出的电功率， 为励磁铜耗， 为电枢回路的总铜耗。 机械功率 的一部分被用于平衡转子转动和实现能量转换所必然产生的损耗，这些损耗有： （1）机械损耗 ，包括轴承、电刷摩擦损耗，空气摩擦损耗以及通风损耗等。 （2）铁耗 ，电枢铁心中磁场交变产生的磁滞损耗和涡流损耗。 （3）杂散损耗 ，又称附加损耗，包括主磁场脉动和畸变引起的铁耗、漏磁场在金属紧固件中产生的铁耗和换向元件内的附加损耗等。 因此有 发电机的功率平衡方程为 式中： ——为空载损耗 ——为并励发电机的总损耗 根据功率平衡方程，可画出直流发电机的功率图，如图25-2所示。 图25-2直流发电机的功率图 直流发电机的转矩平衡方程 式 两边同除以角速度 得 即 这就是直流发电机的转矩平衡方程。式中， 是输入转矩，为拖动性质； 是电磁转矩，为制动性质； 为空载转矩，也是制动性质。 25-2 直流发电机特性 直流发电机的稳态运行特性包括：表征输出电压质量的外特性、励磁调节用的调整特性和表征力能指标的效率特性。 空载特性是指转速 常值，输出电流 时，电枢的空载端电压与励磁电流之间的关系 。 电机空载时，电枢电流为零或很小，可以认为发电机的空载端电压 就是空载感应电动势 ，因此 正比于主磁通，所以空载特性 与磁化曲线 的纵坐标之间仅相差一个比例常数，空载特性实质上就是电机的磁化曲线。空载特性常用来确定磁路的饱和程度。 空载特性可以用实验方法来求取，图25-3为空载实验的接线图。 实验时，发电机空载，保持转速 ，调节励磁电流 ，使空载电压 ，然后将 逐步减小到零，再将 反向，并逐步增加，直到反向时的 与正向时的 相等为止，记录每次的 和相应的 值。由于铁心有磁滞现象，所得到的 相当于整个磁滞回线的左半边。根据对称关系，可画出磁滞回线的另外半边，然后找出整个磁滞回线的平均曲线，如图25-4中虚线所示，此虚线即为电机的空载曲线。 直流电机励磁后，再将励磁切断，磁路中就会有剩磁，此后即使 ，电枢仍会出现由剩磁所感应的剩磁电压 ，通常 。 图25-3 空载实验接线图 图25-4空载特性 他励发电机的外特性 外特性是当 常值、励磁电流 常值时，发电机的端电压与输出电流之间的关系 ，如图25-5所示