新电机学 教学课件 曾令全 李书权 编 第26章.ppt

第26章 直流电动机 按励磁方式分，直流电动机可以分为：他励电动机（包括永磁电动机）、并励电动机、串励电动机和复励电动机。励磁方式不同，运行特性也不同。 直流电动机的基本方程 直流电动机的运行特性 直流电动机稳定运行条件 26-1 直流电动机的基本方程 电压平衡方程 以并励电动机为例，其稳态运行时的等效电路如图26-1所示。在直流电动机中，感应电动势与电枢电流方向相反，因此也称为反电动势。 图26-1 并励直流电动机的等效电路 电枢回路的电压方程为 励磁回路的电压方程为 电流方程为 功率平衡方程 把电枢回路的电压方程两边都乘以 ，得 考虑到 有 即 式中， 是从电源输入的电功率，其它符号的含义与直流发电机相同。 从上式可以看出，从电源吸收的功率，除了一小部分转换为电损耗外，大部分为电磁功率。电磁功率扣除铁心损耗、机械损耗和杂散损耗，剩下的才是电动机轴上输出的机械功率 ， 即 综合以上两式，得到直流电动机的功率平衡方程式 图26-2直流电动机的功率图 转矩平衡方程 方程 两边同除以机械角速度 ，得 即 其中： 为电磁转矩， 为输出转矩， 为由机械损耗、铁心损耗和杂 散损耗引起的制动转矩。 26-2 直流电动机的运行特性 直流电动机的运行特性主要包括转速特性、转矩特性、转速－转矩特性（即机械特性）、效率特性，它们与励磁方式直接相关。由于直流电动机的效率特性与直流发电机类似，此处不再论述。 他励直流电动机的运行特性 并励直流电动机的运行特性 串励直流电动机的运行特性 复励直流电动机的运行特性 他励直流电动机的运行特性 转速特性 他励直流电动机的转速特性是指外加电压和励磁电流为额定值时，电动机的转速 与电枢电流 之间的关系 。 由 和 可得： 当电枢电流 增加时，若气隙磁通 不变，则转速 将随 的增加而线性下降。由于电枢绕组电阻压降很小，因此转速下降不多。如果考虑电枢反应的去磁作用， 随电枢电流的增大而略有减小，转速下降会更小些，甚至会上升。 为保证电动机稳定运行，通常将电机设计为图26-3所示的稍微下降的转速特性 图26-3 他励直流电动机的转速特性和转矩特性 需要指出的是，他励直流电动机在运行过程中励磁回路绝对不能断开。当励磁回路断开时，气隙磁通骤然下降到剩磁磁通，感应电动势很小，由于机械惯性的作用，转速不能突然改变，电枢电流急剧增大，会出现两种情况： 1）若电动机重载，所产生的电磁转矩小于负载转矩，转速下降，电动机减速直至停转，停转时，电枢电流为起动电流，引起绕组过热将电机烧毁； 2）电机轻载，所产生的电磁转矩远大于负载转矩，使电动机迅速加速，造成“飞车”。这两种情况都是非常危险的 转矩特性 他励直流电动机的转矩特性是指外加电压和励磁电流为额定值时，电磁转矩与电枢电流 之间的关系 。 根据直流电动机的电磁转矩表达式 可知，磁路不饱和时，气隙磁通 不变，电磁转矩与电枢电流成正比，转矩特性为一条直线；当磁路饱和时，气隙磁通随电枢电流的增加而略有减小，转矩特性略微向下弯曲，如图26-4中的虚线所示。 图26-4 他励直流电动机的转速特性和转矩特性 26-3 直流电动机的机械特性 机械特性 他励直流电动机的机械特性是指当电动机加上一定的电压 和一定的励磁电流 时，转速与电磁转矩之间的关系，即 ，是电动机的一个重要特性。 由 和 可得： 式中， 是理想空载转速， 是机械特性的 斜率。如图26-5所示，