新电气控制及PLC第2版 教学课件 周军 主编 PLC_ 10.ppt

电气控制及PLC 目的和要求： 熟悉PLC控制系统设计的一般步骤，掌握PLC机型的选择方法和依据，熟悉PLC控制系统的开发应用，了解PLC的安装与维护措施。 目 录 第一节 PLC控制系统设计的一般方法 一、PLC控制系统设计的一般步骤： 1、根据生产工艺过程分析控制要求，确定用户输入/输出设备； 2、根据控制功能要求，根据I/O点数，选择PLC机型； 3、分配I/O地址，设计PLC接线图（反映PLC与外部I/O设备 连接关系）； 4、进行控制程序设计： 1）先绘制系统控制流程图，划分控制功能块 2）根据功能块，设计相应梯形图，最后合成为一个完整 控制程序 3）根据梯形图编制程序清单（语句表程序） 5、用编程器或编程软件把程序送入PLC用户存储器中，进行 调试和修改，得到正确的控制程序，生成技术文件。 1．控制要求（以正向为例）： （1）按下正向起动按钮SB1，控制KM1接通，电机串电阻正向降压起动。 （2）延时5秒，接通KM3，电机全压运行。 （3）按下停止按钮SB3，控制KM1、KM3断开，在速度继电器KSZ自动接通情况配合下，KM2接通，反接制动开始，当转速下降小于某值时，KSZ自动断开，控制KM2断开，反接制动结束。 （4）按下反向起动按钮SB2，电机串电阻反向降压起动，后面的操作与正向类似（相应动作的速度继电器触点为KSF），实现可逆运行。 2．I/O地址分配 3．软件系统设计（程序运行见备注） 1．控制要求： （1）起动时，按下按钮SB1，为了避免在前段运输带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动，即按M4、M3、M2、M1的顺序起动，每隔5秒启动一台皮带机。 （2）停机时，按下按钮SB2，为了使运输带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即按M1、M2、M3、M4的顺序停止，也是每隔5秒停一台皮带机。 （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带立即停止，而后面的皮带机料运完后才停止。例如M2出故障，M1、M2立即停止，经过5秒延时后M3停，再过5秒M4停。 2．I/O地址分配 3．软件系统设计（程序运行见备注） 1．控制要求： （1）自动快进：事先接通SA1，选择半自动工作方式，SQ1已被压下，按下SB1，接通YV1、YV3，动力滑台快进。 （2）自动工进：动力滑台快进到快进终点时，压下SQ2，断开YV3，只接通YV1，动力滑台工进。 （3）自动快退：动力滑台工进到工进终点后，延时2秒钟，断开YV1、YV3，接通YV2，动力滑台快退，快退到原点，压下SQ1，原位停止。 （4）在快进过程中，按下SB2，动力滑台立即快退，快退到原点，压下SQ1，原位停止。 （5）手动调整方式：断开SA1，选择手动调整工作方式，按下SB1，接通YV1、YV3，动力滑台快进。到工进终点时，压下SQ3，动力滑台停止。按下SB2，接通YV2，动力滑台快退。到原点时，压下SQ1，动力滑台停止。 2．I/O地址分配 3．PLC外部接线图 4．软件系统设计 分别用三种方法设计PLC程序。 ◆基本逻辑编程法 (程序运行见备注) 4．软件系统设计 分别用三种方法设计PLC程序。 ◆S、R编程法 (程序运行见备注) 4．软件系统设计 分别用三种方法设计PLC程序。 ◆步进指令编程法 (程序运行见备注) 5．三种方法的比较 基本逻辑编程法脱胎于继电器-接触器控制系统，以前的继电器-接触器控制系统只要将相关的硬元器件如继电器以及相应的触点换成相应的PLC“软元件”，稍做修改，就很容易构成采用基本逻辑指令编写的PLC程序，但是逻辑关系的复杂程度并未简化，往往造成编程困难； S、R编程方法相对于基本逻辑指令法，简化了输出元件之间的互锁关系以及决定某一个输出元件的通断逻辑关系，但编程时需注意指令顺序； 步进指令编程思想则将复杂的任务或过程分解成了若干个工序（状态），使得无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，有利于程序的结构化设计。相对于某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，并给局部程序的编写带来了方便。整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可以进行这类程序的设计。所以步进指令程序更容易理解，可读性强，能够清晰地反映全部的控制工艺过程，因此是值得推荐的一种编程方法。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第十章 PLC控制系统的开发应用 第一节 PLC