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发那科系统维修与维护 维修常用操作 主轴报警 主轴通讯报警 SP1220：没有主轴放大器 SP1228：主轴串行通讯故障 原因： ① 主轴放大器电源故障（包括外部短路） ② 主轴通讯电缆断线 ③ 主轴放大器侧板故障 SP1982：串行主轴放大器错误 ① 开机时在主轴放大器上检测到报警，请观察主轴放大器数字显示，并按显示数字的故障原因处理。 例：开机时主轴放大器数码显示”73”,则在NC侧显示SP1982报警， 处理时请按SP9073 主轴电机传感器断线报警处理即可。 主轴报警 关于主轴反馈的报警 SP9073：电机传感器断线（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主轴编码器断线（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主轴传感器断线（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： ① 传感器、反馈电缆故障 ②主轴放大器侧板故障 ③ 参数设定错误 ④ 干扰 机床撞机或位置偏移故障 故障原因： 排除系统干扰等因素外，由于现场操作引起的原因如下： ① 机械装配引起的参考点位置偏移。 ② 刀补、工件坐标设定错误、程序编程错误。 ③ 程序复位后，直接从中间程序段启动。 ④ 手动操作中在“机床锁住”、“手动绝对值OFF”激活的状态下，进行 了对机床的移动，而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。 ⑤ 修改相关的伺服参数。 注：出现该故障