单片机课程设计红外避障小车-精品.docVIP

《》 任 务 书 设计一个小车，运用红外线检测，能实现避障。 要求：1 没有障碍物时正常前进， 2 前方有障碍物时能绕过障碍物。 目录……………………………………………………………………3 2、方案论证（规划、选定）…………………………………………… 4 3.方案说明（设计）……………………………………………………… 12 4、硬件方案设计………………………………………………………… 13 5、软件方案设计………………………………………………………… 20 6、调试……………………………………………………………………21 7、技术小结（结束语）………………………………………………… 22 8.致谢…………………………………………………...............................22 9、参考文献………………………………………………………………22 10、附录（源程序代码、电路图等）…………………………………………22 绪论 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的