《西安交通大学自动控制理论第二次实验报告 张春2》.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 7  PAGE \* MERGEFORMAT 7 实验二 自动控制系统的MATLAB仿真与分析 姓名： 张春（07班）学号： 2100401332 实验目的 熟悉MATLAB在自动控制系统仿真中的应用； 对自动控制系统进行仿真研究； 掌握用MATLAB绘制自动控制系统根轨迹及对数频率特性的方法，掌握根据系统根轨迹及对数频率特性分析自动控制系统性能的方法 实验设备 计算机 MATLAB 6.5 软件 实验内容 用MATLAB提供的Simulink仿真软件工具对实验一中的各个典型环节及二阶系统进行阶跃响应仿真研究，将仿真获得的节约响应结果与模拟电路获得的阶跃响应结果进行比较。 比例环节 Gs=R1R0 积分环节 Gs=R1R0C1s 一阶惯性环节 Gs=1R1C1s+1?R1R0 比例积分环节 Gs=1R0C1s+1+R1R0 比例微分环节 Gs=R1R2CsR0(R3C1s+1)+R1+R2R0 比例积分微分 Gs=R1+R2R0+1R0C1s+1+R1R2C2sR0(R3C2s+1)+R2C2R0C1(R3C2s+1) 各阶段图形分别如下所示： 二阶系统阻尼系数ζ=0.3（R= 500K）,0.5（R=200K）,0.7（R= 100K）时仿真图形如下： ζ=0.3 ζ=