网络化二级电压紧急控制的传输时延的研究.pdf

摘 要 基于网络的控制系统 (Networked Control System ，NCS) ，是在现实的分布式控制 需求和网络通信技术发展的推动下产生的一种新型的控制系统体系。它是指系统中的 各种智能现场设备和各种控制装置连接到同一个网络平台上，通过实时网络构成闭环 的反馈控制系统。 在 NCS 的应用中，存在的一个最重要问题是网络传输造成的时延及其对控制系 统性能的影响，这给设计 NCS 控制方案带来困难。如果控制器设计对于网络时延不 处理或者处理不当，受控系统甚至会由于时延而产生不稳定的情况。同时，不确定时 延使得传统的控制理论方法难以直接应用于NCS 系统。 为了探讨将网络化控制系统引入电力系统控制的可行性及其时延对电力系统的 影响问题，本文详细介绍了网络化控制系统的基本概念、原理，回顾了当前已经提出 的用于网络化控制系统的主要技术。在此基础上，本文以网络化二级电压控制系统为 例，分析了网络化电力系统的具体结构模型以及可能的实现方式。讨论了其中时延的 组成成分，影响时延大小的因素，并列举一个实例仿真研究了时延对二级电压控制系 统主导节点电压幅值的影响。 针对网络时延对控制系统性能的影响问题，本文介绍了一种在线预估时延大小的 方法，该方法使得控制器能够获得比较精确的时延值，从而可以将网络看作时延一定 的系统。以此为基础，本文提出了一种依据历史数据外推实时数据的策略。该策略首 先根据历史数据的大小判断网络状况，从而确定参与外推的历史数据的个数和外推参 数的值，然后以时延大小作为外推步数，就能预估实时数据的值。据此原理设计了不 确定时延预估控制器。以经典IEEE 3 机9 节点系统为例进行了仿真验证，仿真结果 表明该方法能有效抑制紧急情况下各种网络时延引起的主导节点电压幅值的振荡。 关键词: 网络控制系统 二级电压紧急控制 不确定性时延 在线时延估计 变数据窗外推 I ABSTRACT This paper studies the impact of the network time-delay to the performance of the networked power control systems. Take urgent secondary voltage control system for example, a power networked system framework is built, and then it gives a detail analysis of the distribution and composition of the network time-delay for the power systems. It has studied the performance of the pilot node’s voltage amplitude under the certain delays and different jitter uncertain delays of the networked secondary voltage control system in emergency conditions. To solve this issue, firstly, this paper introduces an online time-delay-predict method. The basic principle is to use the last time’s estimated time-delay value and the current sensor sampling period to derivate the current estimated time-delay value which is based on the recursion theory and the delay sli