(王庚祥,振动与冲击,2014)考虑球面副间隙的并联机构动力学模型(连续接触).pdfVIP

振 动 与 冲 击 33 10 JOUＲNAL OF VIBＲATION AND SHOCK Vol． 33 No． 10 20 14 第 卷第 期  考虑球面副间隙的并联机构动力学模型 ， ， 王庚祥 刘宏昭 邓培生 ( ， 7 10048) 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 西安 摘 要: (4 － SPS / CU )