单片机原理与技术 周明德 第8章-定时器计数器新.ppt

第8章定时器/计数器 要实现定时或延时控制，有3种主要方法：软件定时、不可编程的硬件定时、可编程的硬件定时器。 ? 软件定时，即让机器执行一个程序段，这个程序段本身没有具体的执行目的，但由于执行每条指令都需要时间，则执行一个程序段就需要一个固定的时间。 不可编程的硬件定时可以采用小规模集成电路器件如555，外接定时部件——电阻和电容构成。 可编程定时器电路的定时值及其定时范围，可以很容易地由软件来确定和改变。 80C51单片机有两个16位定时器/计数器寄存器：Timer0（T0定时器0）与Timer1（T1定时器1）或统称为Tn（n=0,1）。80C52除这样的两个定时器/计数器外还增加了1个Timer2（T2定时器2）。所有这3个都能配为定时器或事件计数器。 8.1 定时器0与定时器1的特性 ? 具有两种“功能模式”：“定时器功能模式”，对单片机的内部晶体振荡器信号计数，由于振荡器周期固定、准确，故计数值即为定时值；“计数器功能模式”，对外部信号计数。 ? 具有4种工作方式： 13位计数寄存器； 16位计数寄存器； 8位自动重装入初始值计数器； 1．定时器方式寄存器TMOD TMOD是一个不可位寻址的寄存器，用于同时设置Tn的功能模式与工作方式以及门控信号。其高4位与低4位相同，高4位用于设置T1，低4位用于设置T0。 2．定时器/计数器控制寄存器TCON 定时器/计数器控制寄存器是一个可位寻址的寄存器，其中高4位与两个定时器/计数器工作方式相关（都以“T”打头）；低4位用于外部中断控制。如图8-2所示。 8.3 T0和T1模块的电路结构与工作原理  8.3.1 循环累加计数寄存器 定时器/计数器的核心部件是一个16位宽（由THx与TLx构成）的循环累加计数寄存器（简称“计数寄存器”）。 它由脉冲信号的下降沿触发，每输入一个脉冲信号，计数器就加1，其最大的计数值为216=65536。在累加计数到FFFFH之后，下一次的加1脉冲动作，将使计数寄存器的值返回到0000H，同时最高位产生溢出并使标志位TFx置1。 8.3.2 脉冲源选择电路 1．定时器功能模式 当C/=0，Tx模块被设定为定时器模式，脉冲信号源取自于芯片内部的机器周期信号（即系统时钟的12分频，fOSC/12）。 在定时器功能模式下，计数寄存器可以随时读出或写入。在Tx开始一个新的定时轮回之前，一般需要往计数寄存器中写入一个特定初值（或自动重装入）。 显然，定时器的定时时间与系统的时钟振荡器工作频率有直接关系。一个计数脉冲等于一个机器周期（TM），即等于12个时钟周期。 因此，当晶体频率为12MHz时，一个计数脉冲的周期为1?s；而当晶体频率为6MHz时，即计数脉冲的周期为2?s。这就是经常把系统时钟选定为12 MHz或6 MHz的主要原因。 2．计数器功能模式 当C/=1时，Tx模块被设定为计数器模式，计数脉冲信号源来自于芯片外部引脚Tx，输入信号的下降沿（也称“负跳变”）使计数器计数，该信号是由外部触发事件产生的。当Tx工作于计数器模式下，计数寄存器也可以随时读出或写入。在Tx开始一个新的计数轮回之前，一般需要往计数寄存器中写入一个预定初值。 定时器/计数器模块对于引脚Tx上的信号在每个机器周期都要扫描一次。如果一个机器周期扫描到的值为1，下一个机器周期扫描到为0，则作为一次有效触发信号。显然，检测一个由1变0的跳变信号至少需要2个机器周期。因此，由外部事件形成的触发脉冲的最高频率为机器周期信号频率的1/2。 8.4 定时器/计数器的4种工作方式 1．方式0（13位计数寄存器） 当M1M0=00时，定时器/计数器Tx工作在方式0。在这种方式下，每一个定时器都具有被32除的预放大的8位计数器，此13位计数器是为了与MCS-48兼容。图8-5所示为T1在方式0时的操作。 2．方式1（16位计数寄存器） 当置M1M0=01时，就把定时器计数器Tx置为方式1，如图8-6所示。 3．方式2（自动重装入8位计数器寄存器） 当置M1M0=10时，就使Tx工作于方式2。 4．方式3 当置