《机电传动控制电器部分2016》.ppt

目录 绪论 第1章 继电接触器控制系统 1.1 常用低压电器 二、接触器 三、继电器 （一）电磁式继电器 1 电压继电器 (KV) ２　电流继电器 (KA) ３　中间继电器 (K) （二）热继电器 （三）时间继电器 （四）速度继电器 四、主令电器 (二）行程开关 四、熔断器 五、自动空气开关 六、刀开关 1.2 电气原理图 1.3 异步电动机的控制电路 （1）直接起动控制线路 （2）降压起动 2、绕线式异步电动机 （1）转子串电阻起动按电流原则控制 转子串电阻起动按时间原则控制 （2）频敏变阻器起动 1.3.2 异步电动机正反转控制 电机的正反转控制 采用主令控制器 1.3.3 异步电机的变速控制线路 1.3.4 异步电动机制动控制 可逆运行的反接制动 二、能耗制动 三、机械制动 1.4 其他常用基本控制线路 一、点动控制和连续控制 二、多地点控制 三、顺序起停控制 一、点动和连续运行 二、多地点控制 三、顺序起停控制(多电机联锁控制) 1.5 自动循环工作控制线路 小车往复运动 控制电路 第2章 电气控制线路的设计 2.2 电动机容量的选择 2.3 常用电器元件的选择 SQ3 ― ┼ ― 快退 SQ2 ― ― ┼ 工进 SB ┼ ― ┼ 快进 SQ1 ― ― ― 原位 转换主令 YA3 YA2 YA1 元件 工步 例三 电液控制线路 电磁铁无触点，不能实现自锁（即本身无记忆功能），所以必须用继电器等来记忆其启动信号（实现自锁） 一、最大限度满足生产机械和工艺对电气控制线路的要求 二、保证控制线路的工作安全可靠 1 电器元件的选择 寿命长、结构坚实、动作可靠、抗干扰强 2 正确连接电器的线圈 交流电路中，电器线圈不能串联，应并联。 KM1 KM2 K KM1 KM1 K 2.1 电气控制线路的设计的一般原则 + KM K YA Rd + - KM K YA Rd KM - 对于直流电磁线圈，最好不直接并联（电感量悬殊时）， 而是分别控制。 3 正确连接电器的触头 同一电器的两触头接在电源的同相上，电位相等，避免触头间飞弧引起电源短路。 SQ SQ SQ SQ K1 K2 K2 K1 4 避免多个元件依次接通 K K3 K1 KM K1 K2 K2 K K4 K5 K1 K3 K2 5 电器线圈回路不能串接自身的动断触头---抖动 SB SB KM KM KM1 KM3 KM1 KM2 KM3 KM2 KT KT 6 控制电路中应避免出现寄生电路 控制线路工作过程中意外接通的电路，造成误动作 尽量将电器的联锁触头接在线圈的左端，线圈右端直接接电源。 FR SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 KM1 SB3 HL2 HL1 FR SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 HL2 HL1 SB3 KM2 7 避免电路竞争 电气控制线路从转换到另一种状态时，常常会有几个电器要发生通断状态的改变。由于电器元件有一定的固有动作时间，往往发生不按预定时序动作的情况，使线路无法按要求的逻辑功能进行状态转换。这种现象叫“竞争”。 要求：KM1吸合后，过一定时间 KM2吸合， KM1立即释放 SB1 SB2 KT KT KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 问题： KM2动合触头还没吸合，KT延时闭合触头已释放。 KM2线圈失电。 SB1 SB2 KT KT KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 2 尽量减少不必要的触头 3 尽量减少连接导线的数量和长度 8 电气联锁和机械联锁共用 三、在满足生产工艺要求前提下，控制线路力求经济、简单 1 尽量减少电器元件的品种、规格、数量。 4 除必要的电器元件外，其余电器尽量不长期通电。 SB1 SB2 KT KT KM1 KM2 KM1 SB1 SB2 KT KT KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 5 尽量选用基本线路和典型环节 四、设置必要的保护环节 常用的保护环节：过载、短路、过流、过压、零(欠)压保护 1.短路保护 短路保护的作用：防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组和导线绝缘及机械上的严重损坏。短路保护装置应立即可靠地使电动机与电源断开。 短路保护元件： 熔断器 (若断一相会造成缺相运行, 适于要求不高场合) 自动空气开关(直接断开主电路,动作准确.用于要求较高场合) 过流继电器(用于直流电动机和绕线式异步电动机) 2.过电流保护 过电流指电动机运行电流超过其额定电流的允许状态， 不正确的起动方法和过大的负载转矩常常会引起电动机的过电流故障，损害电动机. 过电流一般比短路电流小. 电动机运行中，过电流出现的可能性比短路大，特别是在频繁起动和正反转运行、重复短时