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力学竞赛理论力学部分练习题 一、 四叶玫瑰线 你能一笔画出图示曲线吗？如图所示为一四叶玫瑰曲线，其极坐标表达式为。请你进行分析计算和设计： （1）写出图示四叶玫瑰线的直角坐标表达式； （2）利用理论力学知识设计一种机构来画出这一曲线。 题2图 解：（1）对于四叶玫瑰曲线，在直角坐标系中可写成（图3-1） 将代入上式，得 （1） 利用三角函数的积化和差公式 可得 （2） 图3-1 图3-2 （2）现设计一行星齿轮机构来画此曲线。如图3-2所示的行星齿轮机构，小齿轮在固定内齿轮内作纯滚动，其中内齿轮的半径为，小齿轮的半径为，画笔所在点离小齿轮圆心的距离为。随系杆的转动，其点的轨迹为 利用小齿轮的纯滚动条件，有，代入上式可得 作变换，令，上式可改写为 （3） 对照式（2）和式（3）中的系数，有 ， ， 联解之，得 ， ， （4） 做一个如图3-2所示的行星齿轮绘图机构，取式（4）中的参数，即可画出的四叶玫瑰曲线。 二、 手指转笔 在你思考问题时有用手指转笔的习惯吗？请你用下述刚体简化模型，进行分析计算： （1）本问题与力学中的什么内容有关系？ （2）求出笔绕手指无滑动转一周中，手指作用于笔的正压力和摩擦力的大小； （3）给出笔与手指间的摩擦因数随长度变化应满足的条件。 手指转笔的刚体简化模型：如题2图所示，设手指为半径为的圆柱，笔为一回转半径为的细直杆（对质心C转动惯量为）。设手指保持不动，开始时笔在距质心C距离为的A处与手指相切，初角速度为，设，且杆始终在垂直于手指的同一平面内转动，忽略重力的影响。（江苏技术师范学院） 题2图 解：（1）关键词：平面运动学分析，刚体平面运动微分方程，机械能守恒，。 （2）设某瞬时杆与圆柱相切于点（圆柱上的点），此时杆绕旋转的角速度为，质心C与A距离为。杆对A的转动惯量为，依题意，A为杆此刻的速度瞬心，由机械能守恒可得 故 （1） 设杆受压力和摩擦力，如图4-1（a）所示，，分别为质心加速度的径向和切向分量，为杆转动的角加速度。 （a） （b） 图4-1 点加速度，由指向，且点的加速度无切向分量，而由基点法可知 （2） 方向如图4-1b所示，其中 ，。代入式（2）后，投影得 ， （3） 根据刚体平面运动微分方程，可列出 （4） 联立求解式（3）和式（4），可得 （5） （6） （3）、分析摩擦因数应满足的条件：若使杆始终不与圆柱脱离，则摩擦因数应满足 （7） 因 ，对，有，（）。则 故 三、小虫在转盘上爬行 一光滑水平面上的圆盘，中心O用无摩擦轴固定，圆盘对此转轴的转动惯量为。在圆盘上P点有一个质量为的小虫，处于静止状态，如题（a）图所示。小虫在转盘上爬行将引起转盘的转动。请你分析计算。 （1）本问题与力学中的什么内容有关系？ （2）在时刻小虫开始爬行，当我们在转盘中看到小虫的轨迹如题图（b）所示时（假设小虫相对转盘逆时针运动），试求出转盘转过的角度。 （3）若我们在转盘中看到小虫的轨迹如题图（c）所示的圆弧时，试求出转盘转过的角度，并求出当小虫沿圆弧爬行一周时，转盘转过的角度。（江苏技术师范学院） （a） （b） （c） 题3图 五、小虫爬行问题解答 解：(1) 关键词：点的合成运动，动量矩守恒。 （2） 取小虫为动点，定参考系，动参考系固连在转盘上，与转盘一起转动。 根据题中提供的条件，转盘和小虫的重力平行于转轴，系统对转轴O的动量矩守恒。设在时刻，